Vantaggi:
Grazie alla loro struttura interna, i motori passo-passo non necessitano di sensori per rilevare la posizione del motore. I motori passo-passo si muovono eseguendo "passi", quindi semplicemente contando il numero di passi si ottiene la posizione del motore in un dato momento.
Inoltre, i motori passo-passo sono molto semplici da controllare. Richiedono anche un driver, ma non richiedono calcoli o regolazioni complessi per funzionare correttamente. Lo sforzo di controllo è generalmente ridotto rispetto ad altri motori. Inoltre, se viene utilizzata la modalità microstepping, è possibile ottenere una precisione della posizione fino a 0,007 gradi.
I motori passo-passo forniscono una buona coppia a basse velocità, possono anche mantenere bene la posizione e hanno una lunga durata.
Svantaggi:
• Potrebbe verificarsi una perdita di gradini quando la coppia di carico è troppo elevata. Poiché non è possibile conoscere la posizione effettiva del motore, ciò ha un effetto negativo sul controllo. È più probabile che questo problema si verifichi quando viene utilizzata la modalità microstepping.
• I motori passo-passo consumano sempre la massima corrente anche quando sono fermi, il che riduce l'efficienza e può causare surriscaldamento.
• I motori passo-passo hanno una coppia bassa e generano molto rumore alle alte velocità.
• I motori passo-passo hanno una bassa densità di potenza e un basso rapporto coppia-inerzia.
In breve, quando sono necessari costi contenuti, funzionamento regolare, risposta rapida, lunga durata e coppia di uscita elevata, i motori passo-passo sono una buona scelta.
Applicazioni dei motori passo-passo:
Utilizzato principalmente in bancomat, stampanti a getto d'inchiostro, macchine per incidere, macchine fotografiche, apparecchiature di spruzzatura, strumenti e apparecchiature mediche, periferiche per computer e dispositivi di archiviazione di massa, strumenti di precisione, sistemi di controllo industriale, automazione degli uffici, robot e altri campi.
