Vantaggi e applicazioni dei motori ad azionamento diretto
▲ I motori a coppia rotante sono comunemente usati in applicazioni robotiche
Indipendentemente dal tipo di costruzione, i motori rotativi o lineari, piatti o tubolari, con nucleo in ferro o senza ferro, hanno il vantaggio di eliminare gli spazi vuoti causati da determinati componenti meccanici e di ridurre la precisione e la ripetibilità del posizionamento. L'eliminazione delle connessioni meccaniche riduce inoltre l'inerzia del carico e consente una maggiore risposta dinamica, ovvero un'accelerazione dell'accelerazione e decelerazione maggiore quando il carico è più pesante, con meno overshoot e oscillazioni. I motori ad azionamento diretto hanno anche un rumore inferiore rispetto ai motori convenzionali, che sono importanti per le applicazioni sensibili al rumore come le industrie mediche e di laboratorio.
Senza componenti di trasmissione aggiuntivi, i motori ad azionamento diretto tendono ad essere più compatti rispetto ai motori convenzionali, rendendoli più facili da integrare in macchine e sistemi in spazi ristretti. E poiché ci sono meno componenti meccanici (in genere, l'unico componente di usura è la guida diretta), il lavoro di manutenzione viene ridotto e il tempo medio tra i guasti (MTBF) aumenta.
I motori a coppia rotante sono utilizzati per azionare goniometri, giunti cardanici, tavole rotanti, bracci robotici SCARA e 6 assi. Molti modelli hanno un foro centrale che consente ai cavi e alle linee pneumatiche di passare attraverso il centro del motore.
▲ Motore tubolare a trasmissione diretta tubolare (come mostrato qui) per la configurazione del gantry
I motori a coppia lineare sono utilizzati in una vasta gamma di applicazioni di automazione, comprese le macchine per il confezionamento che richiedono una corsa rapida continua, macchine che richiedono un'elevatissima precisione di posizionamento e un'elevata capacità di carico e apparecchiature di produzione di semiconduttori che richiedono un movimento ultra-liscio e preciso.
