Nella progettazione meccanica, utilizziamo spesso motori passo-passo, come scanner a vita comune, stampanti, fotocamere, bancomat, ecc., Comune nella macchina di fabbrica movimento lineare sincrono dell'albero della cinghia, qual è il suo principio di funzionamento?
Il principio di funzionamento del motore passo-passo, in generale, è che uno o più gruppi di bobine nello statore sono eccitati a loro volta, la corrente nella bobina genera un campo magnetico, il rotore per trovare una nuova posizione di equilibrio, regola automaticamente la sua posizione per allinearsi con il campo magnetico, in modo da ottenere movimento.
Nello specifico, il rotore del motore passo-passo è a magnete permanente. Quando la corrente scorre attraverso gli avvolgimenti dello statore, gli avvolgimenti dello statore genereranno un campo magnetico vettoriale, che spingerà il rotore a ruotare fuori da un angolo, in modo che la direzione di una coppia di campi magnetici del rotore sia coerente con la direzione del campo magnetico dello statore. Quando il campo magnetico vettoriale dello statore ruota di un angolo, il rotore ruota di un angolo con il campo magnetico. Ad ogni impulso di ingresso, il motore si muove in avanti di un angolo. Lo spostamento angolare della sua uscita è proporzionale al numero di impulsi di ingresso, nonché alla velocità e alla frequenza dell'impulso. Se si desidera che il motore si inverta, è sufficiente modificare l'ordine in cui gli avvolgimenti sono energizzati. Quindi possiamo controllare il numero di impulsi, la frequenza e la sequenza elettrica di ogni avvolgimento di fase del motore per controllare la rotazione del motore passo-passo.
Principio del motore passo-passo: il motore passo-passo si basa sul principio dell'elettromagnete più basilare. È una sorta di elettromagnete che può ruotare liberamente. Il suo principio d'azione è quello di generare coppia elettromagnetica dal cambiamento della permeabilità del traferro.
La più grande differenza tra il motore passo-passo e altri motori di controllo è che riceve segnali di controllo digitali (segnali di impulsi elettrici) e li converte in corrispondenti spostamenti angolari o lineari, che a sua volta è un elemento esecutivo per completare la trasformazione della modalità digitale. E può essere il controllo della posizione a circuito aperto, inserire un segnale di impulso per ottenere un incremento di posizione specificato, come il cosiddetto sistema di controllo della posizione incrementale rispetto al tradizionale sistema di controllo CC, il suo costo è significativamente ridotto, quasi nessuna regolazione del sistema. Lo spostamento angolare del motore passo-passo è strettamente proporzionale al numero di impulsi di ingresso e sincronizzato con gli impulsi nel tempo. Pertanto, finché il numero e la frequenza degli impulsi e la sequenza di fase dell'avvolgimento del motore sono controllati, è possibile ottenere l'angolo, la velocità e la direzione desiderati.
