Cablaggio del terminale di cablaggio e metodo di controllo per il driver del motore brushless
I motori brushless svolgono un ruolo molto importante nelle applicazioni industriali. Come produttore di terminali professionali, Shanghai Lianjie Electric Co., Ltd. analizza principalmente l'applicazione di cablaggio e i metodi di controllo di base dei suoi terminali:
Morsettiere comunemente utilizzate per azionamenti di motori brushless
Questo driver per motori brushless utilizza le morsettiere per PCB maschio e femmina serie LC e LZ prodotte da Shanghai Lianjie Electric. La serie LC1 ha un passo di 3,5, 3,81, 5,0, 5,08, 7,5 e 7,62 poli, 2-24 linee e può essere dotata di una presa a vite per il collegamento e la connessione resistente agli urti. La spina utilizza una tecnica di attacco laterale, ovvero la direzione della vite è perpendicolare alla direzione di entrata del filo. LZ è il complemento perfetto per la serie LC.
Metodo di controllo driver brushless
Quando il motore gira, l'unità di controllo confronterà la velocità dell'impostazione dell'azionamento e la velocità di accelerazione / decelerazione con la velocità del cambio del segnale del caposaldo (o tramite il software) per determinare il prossimo set (AH, BL o AH, CL o BH, CL o ...) L'interruttore è acceso e la durata del tempo di attivazione. Se la velocità non è sufficiente, sarà lunga e se la velocità è troppo lunga, verrà ridotta. Questa parte del lavoro è svolta da PWM. PWM è il modo per determinare se la velocità del motore è veloce o lenta. Come generare tale PWM è il nucleo per ottenere un controllo della velocità più preciso. Il controllo della velocità ad alta velocità deve considerare se la risoluzione CLOCK del sistema è sufficiente per cogliere il tempo di elaborazione delle istruzioni del software. Inoltre, la modalità di accesso ai dati del segnale del sensore hall-hall influisce anche sulle prestazioni del processore e sulla correttezza e in tempo reale. Per quanto riguarda il controllo della velocità a bassa velocità, in particolare l'avvio a bassa velocità, poiché il segnale di ritorno del sensore di sala cambia più lentamente, è molto importante imparare la modalità del segnale, i tempi di elaborazione e configurare opportunamente i valori dei parametri di controllo in base al motore caratteristiche. Oppure la modifica del feedback di velocità si basa sul cambiamento dell'encoder, in modo che la risoluzione del segnale sia aumentata per ottenere un controllo migliore. Il motore può funzionare senza intoppi e rispondere bene, e il controllo corretto del PID non può essere ignorato.
Si dice che il motore brushless DC è un controllo ad anello chiuso, quindi il segnale di retroazione è uguale a dire all'unità di controllo quanto la velocità del motore è ora dalla velocità target. Questo è l'errore. Conoscere l'errore richiede naturalmente una compensazione e il metodo ha un controllo ingegneristico tradizionale come il controllo PID. Tuttavia, lo stato e l'ambiente di controllo sono complessi e mutevoli. Se il controllo deve essere robusto e durevole, i fattori da prendere in considerazione potrebbero non essere completamente padroneggiati dal controllo ingegneristico tradizionale, quindi il controllo fuzzy, i sistemi esperti e le reti neurali saranno incorporati nell'intelligente. Una importante teoria del controllo PID.
