all'ingrosso spur problema del rumore del motoriduttore
Il sistema di decelerazione è una parte importante dei prodotti elettromeccanici. I vantaggi dei micro motoriduttori forniscono il più alto livello di risposta dinamica e densità di coppia, quindi la tendenza di sviluppo del sistema di trascinamento è quella di sostituire il tradizionale sistema idraulico, a corrente continua, a gradino e CA con l'azionamento di decelerazione CA. Drive a frequenza variabile per portare le prestazioni del sistema a un livello completamente nuovo, inclusi tempi ciclo più brevi, maggiore produttività, maggiore affidabilità e durata. Per ottenere prestazioni migliori del micro motoriduttore, è necessario comprendere alcune delle caratteristiche del micro motoriduttore, quindi quali sono i problemi comuni nell'uso del motoriduttore miniaturizzato.
Innanzitutto, rumore, instabilità
Quando si utilizza un micro motoriduttore su alcune macchine, il rumore è troppo grande e il motore guida il carico per funzionare instabile. Quando si verifica questo problema, la prima reazione di molti utenti è che la qualità del micro motoriduttore non è buona perché a volte è sostituita da motori Stepper o motori a frequenza variabile utilizzati per trascinare il carico, ma il rumore e l'instabilità sono molto più piccoli . In superficie, è davvero la ragione del motoriduttore in miniatura, ma dopo aver analizzato attentamente il principio di funzionamento del motoriduttore in miniatura, scopriremo che questa conclusione è completamente sbagliata.
Il sistema di decelerazione AC comprende: un azionamento di decelerazione, un micro motoriduttore e un sensore di retroazione (generalmente un micro motoriduttore con un encoder ottico). Tutti questi componenti operano in un sistema a circuito chiuso di controllo: l'azionamento riceve le informazioni sui parametri dall'esterno e quindi fornisce una determinata corrente al motore, che viene convertita nel carico guidato dalla coppia dal motore. Il carico agisce o accelera e decelera in base alle proprie caratteristiche. Il sensore misura il carico. La posizione del dispositivo di azionamento confronta il valore di informazione impostato con il valore di posizione effettivo, quindi il valore di posizione effettivo e il valore di informazione impostato vengono mantenuti coerenti modificando la corrente del motore. Quando il carico cambia improvvisamente per causare un cambio di velocità, il digitalizzatore lo sa. Dopo che la velocità cambia, reagirà immediatamente all'unità di decelerazione. Il convertitore cambierà il valore corrente fornito al micro motoriduttore per soddisfare il cambio di carico e tornare alla velocità impostata. Il sistema di decelerazione AC è un sistema completamente chiuso a risposta molto alta. La risposta temporale tra fluttuazione del carico e correzione della velocità è molto veloce. In questo momento, la risposta reale alla risposta del sistema è il tempo di trasmissione del dispositivo di connessione meccanico.
È più facile trovare la causa principale del problema e quindi è più facile risolverlo:
(1) aumentare la rigidità meccanica e ridurre l'inerzia del sistema, riducendo il tempo di risposta della parte di trasmissione meccanica;
(2) Ridurre la velocità di risposta del sistema di decelerazione e ridurre la larghezza di banda del controllo del sistema di decelerazione, come la riduzione del valore del parametro di guadagno del sistema di decelerazione.
Naturalmente, quanto sopra è solo una delle cause del rumore e dell'instabilità. Per ragioni diverse, ci sono diverse soluzioni, come il rumore causato dalla risonanza meccanica, la soppressione della risonanza, il filtraggio passa-basso, ecc. Nella decelerazione, in breve, il rumore E la causa dell'instabilità non è fondamentalmente causata dal micro motoriduttore stesso .
