tipi di protezione del sistema passo
Protezione di guasto di feedback di posizione: al fine di verificare la disponibilità e la precisione di misura dell'encoder ridondanti, i segnali di angolo di pitch acquisiti dai due codificatori di ogni configurazione di lama vengono confrontati in tempo reale e le condizioni dei codificatore ridondanti sono buoni. La deviazione angolare tra i due è di meno di 2°; tutte le lame sono dotate di un limite di passare alle posizioni 91 ° e 95° e nessun interruttore di limite è installato nella direzione 0°. Se l'attuale angolo di inclinazione della lama è inferiore a 0° è misurata da due sensori. Il risultato è determinato dalla conversione. Oltre l'interruzione di corrente del sistema, quando si verificano le seguenti condizioni di errore, il sistema hardware su tutti i scaffali assale provvedono affinché le tre pale sono pennute ad una velocità di 10 ° /s per la direzione di 90 °, parallela alla direzione del vento, e la ventola si arresta rotazione: il bus di comunicazione tra la stazione di schiavo in asse del gabinetto e la stazione principale di PLC è difettoso e la catena di sicurezza di turbina eolica costituito l'arresto di emergenza del mozzo, l'arresto di emergenza della base della Torre, l'emergenza della sala macchine , il rilevamento delle vibrazioni, i limitatori di velocità del mandrino e l'interruttore di limite di imbardata sono collegati in serie. Due segnali di blocco girante in serie con la catena di sicurezza vengono disconnessi (24VDC segnale); Errore encoder o deviazione delle due misurazioni codificatore della lama stessa supera la soglia specificata; qualsiasi angolo di inclinazione lama sta cambiando lo scostamento tra i due o due durante il processo di paddle supera 2°; il sistema hardware che costituisce la catena di sicurezza e il circuito di rilascio non riesce; qualsiasi comando di arresto di emergenza del sistema. La modalità di regolazione del pitch, misure per impedire che l'angolo di inclinazione superiore a finecorsa: finecorsa di 91°; Quando l'interruttore di limite viene raggiunto, il freno motore a passo è frenato; il segnale di rilascio dell'asse mobile inverter e il comando di velocità di passo non sono validi. Si farà anche il motore a passo fisso. La condizione del freno freno del motore passo: la modalità di regolazione del passo dell'asse del gabinetto è in modalità automatica, l'angolo di inclinazione supera il finecorsa di posizione di 91°; l'interruttore di controllo sull'asse mobile viene disconnesso; la griglia è spento e la tensione di uscita di alimentazione di backup è inferiore alla sua tensione di funzionamento minima ammissibile; dispositivo del circuito di controllo è danneggiato.
Il meccanismo di controllo del motore passo può essere regolato individualmente per ogni lama usando un servomotore, come illustrato nella figura 8. Maglie con l'anello interno di elica ruota motore servo ingranaggi attraverso l'ingranaggio di azionamento direttamente controllare l'angolo di inclinazione della lama. Il sensore di spostamento raccoglie il cambiamento dell'angolo di inclinazione della lama e il controllo di feedback negativo motore form un PID ad anello chiuso. Quando il sistema non riesce e il potere di controllo è tagliato, il motore di controllo di lama è alimentato dalla batteria, e la lama è regolata nella posizione di piuma per raggiungere la fermata di girante.
