Motore di coppia
Il cosiddetto motore di coppia è un motore CC a magnete permanente multipolare piatto. L'armatura ha più fessure, segmenti di commutatore e conduttori in serie per ridurre l'ondulazione della coppia e la pulsazione della velocità. Il motore di coppia ha due tipi di motore a coppia in cc e motore a coppia in ca.
Tra questi, il motore di coppia DC ha una piccola reattanza di autoinduttanza, quindi la reattività è molto buona; la sua coppia di uscita è proporzionale alla corrente di ingresso, indipendente dalla velocità e dalla posizione del rotore; può essere collegato direttamente al carico a bassa velocità quando è vicino allo stato bloccato. Senza la riduzione dell'ingranaggio, è possibile generare un elevato rapporto coppia-inerzia sull'albero del carico e gli errori di sistema dovuti all'uso del riduttore possono essere eliminati.
I motori a coppia in corrente alternata possono essere divisi in sincrono e asincrono. Attualmente vengono utilizzati motori a coppia asincrona a gabbia di scoiattolo, che hanno le caratteristiche di bassa velocità e coppia elevata. Generalmente, un motore a coppia in corrente alternata viene spesso utilizzato nell'industria tessile e il suo principio di funzionamento e struttura sono gli stessi di un motore asincrono monofase. Tuttavia, poiché il rotore a gabbia di scoiattolo ha una grande resistenza elettrica, le sue caratteristiche meccaniche sono morbide.
servomotore
I servomotori sono ampiamente utilizzati in vari sistemi di controllo per convertire il segnale di tensione in ingresso in uscita meccanica sull'albero del motore e trascinare i componenti controllati per ottenere il controllo. Generalmente, il servomotore richiede che la velocità del motore sia controllata dal segnale di tensione applicato; la velocità può essere modificata continuamente al variare del segnale di tensione applicato; la coppia può essere controllata dall'uscita di corrente dal controller; il motore si riflette rapidamente, il volume dovrebbe essere piccolo e la potenza di controllo dovrebbe essere piccola. I servomotori vengono utilizzati principalmente in vari sistemi di controllo del movimento, in particolare nei servosistemi.
Il servomotore ha DC e AC. Il primo servomotore è un motore DC generale. Quando la precisione del controllo non è elevata, il motore DC generale viene utilizzato come servomotore. Con il rapido sviluppo della tecnologia del motore sincrono a magneti permanenti, la maggior parte dei servomotori fa riferimento a servomotori sincroni a magneti permanenti CA o motori brushless CC.
