Queste due modalità di attenuazione corrente vengono chiamate attenuazione lenta e veloce attenuazione.
Poiché avvolgimenti del motore sono induttivi, il tasso di variazione della corrente dipende dalla tensione applicata e il senso della bobina. Per un motore passo-passo eseguire rapidamente, la situazione ideale è quello di essere in grado di controllare l'unità corrente per cambiare in un breve periodo di tempo. Purtroppo, un motore genera una tensione nell'opposto senso della tensione applicata, che tende a modificare la corrente, denominato "back EMF". Pertanto, più è veloce la velocità del motore, maggiore è la forza elettromotrice posteriore. Sotto l'azione del motore, la corrente di fase diminuisce con l'aumentare della velocità, risultante in una più piccola coppia di torsione. Per alleviare questi problemi, la tensione di pilotaggio di aumentare o ridurre l'induttanza avvolgimento motore. Ridurre l'induttanza significa che con un minor numero di giri, una corrente superiore è necessario per raggiungere la stessa intensità del campo magnetico e la coppia.
Problema di controllo corrente di picco tradizionale
Controllo corrente di picco motore stepper convenzionale solitamente rileva solo il picco di corrente attraverso la bobina. Quando viene raggiunta la corrente di picco previsto, il H-ponte passa allo stato acceso, causando la produzione attuale di decadimento (deperimento veloce, lento decadimento o una combinazione di entrambi) per un importo fisso di tempo, o attendere la fine di un periodo PWM. Quando la corrente è attenuata, il driver IC non può rilevare la corrente di uscita, causando alcuni problemi.
In generale, è meglio utilizzare il decadimento lento per ottenere una più piccola corrente di ripple, e la corrente di picco la corrente media è in grado di monitorare più accuratamente. Tuttavia, man mano che aumenta il tasso di passaggio, decadimento lento non riduce la corrente di carica in tempo e accurata regolazione della corrente non può essere garantita.
Per evitare picchi di corrente, di campionamento all'inizio di ogni ciclo PWM, c'è un tempo molto breve (blankingtime) che non assaggiare la corrente di carica, quindi la corrente è incontrollata. Ciò può causare grave distorsione della forma d'onda corrente e instabilità di funzionamento motore
Dopo l'onda sinusoidale raggiunge il valore di picco, la corrente comincia a decadere e poi aumenta fino a quando il ponte H opera in uno stato di alta impedenza e la corrente continua a decadere a zero.
Per evitare questo problema, molti chip di azionamento del motore passo a passo utilizzare una modalità di decadimento lento quando l'ampiezza corrente aumenta e un rapido decadimento o modalità di attenuazione mista (in combinazione con decadimento veloce e lento decadimento) quando l'ampiezza corrente diminuisce. Tuttavia, la corrente media di queste due modalità di attenuazione è completamente diversa perché la corrente di ripple in modalità veloce decadimento è relativamente grande. Di conseguenza, i valori medi di correnti nelle due modalità differiscono notevolmente, con conseguente instabilità di funzionamento motore.
