Quinto, il principio di funzionamento del servomotore
Come illustrato nella figura seguente, è un circuito di controllo del motore servo fatto di amplificatore operazionale di potenza LM675. Il motore utilizza servomotore di CC. Come si può vedere dalla figura, l'amplificatore operazionale di potenza LM675 è alimentato da 15V, 15V Tensione viene applicata all'ingresso non invertente dell'amplificatore operazionale LM675 via RP1 e la tensione di uscita del LM675 viene applicata all'ingresso del servomotore. Un generatore di segnale di velocità è montato sul motore per rilevare la velocità del motore in tempo reale. Infatti, il generatore di segnale di velocità è un generatore di cui tensione di uscita è proporzionale alla velocità. La tensione fornita con il generatore di segnale G di misurazione della velocità è alimentata torna al terminale di ingresso invertente dell'amplificatore operazionale come un segnale di errore di velocità tramite il circuito di divisori di tensione. Il valore di tensione impostato con il potenziometro di comando velocità RP1 è diviso da R1. R2 e applicata al terminale di ingresso non invertente dell'amplificatore operazionale, che è equivalente alla tensione di riferimento.
Il servomotore viene utilizzata la lettera M per indicare il servomotore ed è la fonte di alimentazione per il sistema di azionamento. Amplificatore operazionale: Rappresentati dal nome del circuito, LM675, è un componente di amplificatore nel circuito di controllo servo che fornisce l'unità corrente per il servomotore.
Potenziometro di comando RP1 di velocità: impostare la tensione di riferimento dell'amplificatore operazionale nel circuito, vale a dire l'impostazione della velocità. Amplificatore guadagno regolazione Potenziometro RP2: Utilizzato per affinare il guadagno e segnali di retroazione dell'amplificatore di velocità nel circuito.
Quando il carico del motore cambia, la tensione alimentati torna a cambia anche l'ingresso invertente dell'amplificatore operazionale. Vale a dire quando viene aumentato il carico del motore, la velocità è ridotta, e la tensione di uscita del generatore di segnale di misura la velocità è anche abbassata, in modo che l'amplificatore operazionale ha un terminale di ingresso invertente. La tensione scende, la differenza tra questo e la tensione di riferimento aumenta e aumenta la tensione di uscita dell'amplificatore operazionale. Al contrario, quando il carico si riduce e aumenta la velocità del motore, la tensione di uscita della velocità del generatore di segnale di misura aumenta, la tensione di feedback applicata al terminale di ingresso invertente dell'amplificatore operazionale aumenta, la differenza tra la tensione e le diminuzioni di tensione di riferimento e la tensione di uscita del amplificatore operazionale diminuisce. Questo farà sì che la velocità del motore a goccia, così che la velocità può essere stabilizzata automaticamente al valore impostato.
