I produttori cinesi di piccoli motori a corrente continua a 12 V forniscono informazioni sulla commutazione e il controllo dei motori CC.
I piccoli motori CC possono essere accesi o spenti tramite interruttori, relè, transistor o circuiti. La forma più semplice di controllo del motore è il controllo "lineare". Questo tipo di circuito utilizza un transistor bipolare come interruttore per controllare un singolo motore di alimentazione. Come funziona il motore DC? Modificando la corrente di base che scorre nel transistor, è possibile controllare la velocità del motore. Ad esempio, se il transistor è "a metà strada" collegato, solo la metà della tensione di alimentazione fluisce al motore. Se il transistor è "completamente conduttivo" (saturo), tutta la tensione di alimentazione entrerà nel motore e ruoterà più velocemente. Quindi, per questo controllo lineare, l'alimentazione viene continuamente trasferita al motore.
Controllo velocità motore CC
Il semplice circuito di commutazione sopra mostra il circuito utilizzato per il controllo unidirezionale (solo una direzione) della velocità del motore. Poiché la velocità del motore CC è proporzionale alla tensione su entrambe le estremità, possiamo usare il transistor per regolare la tensione all'estremità.
Due transistor sono collegati per controllare la corrente di armatura principale del motore. I diodi di continuazione opzionali sono collegati ad entrambe le estremità del transistore dell'interruttore e del terminale del motore per prevenire qualsiasi forza elettromotrice inversa generata quando il motore ruota. Il potenziometro regolabile viene applicato direttamente all'ingresso del circuito e il motore è "completamente collegato" (saturo) o "completamente disconnesso" (interrotto) per passare rispettivamente dal microcontrollore o dalla porta.
Oltre a questo controllo di velocità di base, è possibile utilizzare lo stesso circuito per controllare la velocità del motore. Commutando ripetutamente la corrente del motore "ON" e "OFF" a una frequenza sufficientemente elevata, la velocità del motore può cambiare tra velocità fissa e piena cambiando il rapporto dello spazio di marcatura. Ciò si ottiene modificando il rapporto tra tempo "ON" (T ON) e tempo "OFF" (T OFF), che può essere ottenuto utilizzando un processo chiamato modulazione della larghezza degli impulsi.
