1, precisione di controllo
Maggiore è il numero di fasi e il numero di battute del motore passo-passo, maggiore è la precisione. Il servomotore prende il blocco dell'encoder. Maggiore è la scala dell'encoder, maggiore è la precisione.
2, metodo di controllo
Uno è controllo ad anello aperto e l'altro è controllo ad anello chiuso.
3, caratteristiche a bassa frequenza
Il motore passo-passo è soggetto a vibrazioni a bassa frequenza a bassa velocità. Quando funziona a bassa velocità, la tecnologia di smorzamento o la tecnologia di suddivisione vengono generalmente utilizzate per superare il fenomeno delle vibrazioni a bassa frequenza. Il servomotore funziona in modo molto fluido e le vibrazioni non si verificano anche a bassa velocità.
4, le caratteristiche di frequenza
La coppia di uscita del motore passo-passo diminuirà con l'aumento della velocità e il servomotore AC sarà l'uscita di coppia costante.
5, capacità di sovraccarico
I motori passo-passo generalmente non hanno capacità di sovraccarico, mentre i motori AC hanno una forte capacità di sovraccarico.
6, prestazioni in esecuzione
Il controllo del motore passo-passo è controllo ad anello aperto. Se la frequenza iniziale è troppo alta o il carico è troppo grande, è facile perdere passo o blocco. Quando la velocità è troppo alta, il fenomeno di over-shooting è facile da verificarsi. Il sistema di servoazionamento AC è un controllo ad anello chiuso e il convertitore può essere direttamente Il segnale di retroazione del motore encoder viene campionato e il loop di posizione e il loop di velocità sono formati internamente. Generalmente, il motore passo-passo viene perso o superato e le prestazioni del controllo sono più affidabili.
7, prestazioni di risposta in velocità
Occorrono centinaia di millisecondi affinché il motore passo-passo acceleri da fermo fino alla velocità di lavoro. Il servosistema CA offre migliori prestazioni di accelerazione, in genere solo pochi millisecondi, e può essere utilizzato in situazioni di controllo che richiedono avvio e arresto rapidi.
