Regolazione continua della velocità del motore DC
Progettazione hardware e implementazione
2.1 Schema di base della progettazione hardware
In base ai requisiti di progettazione di un dispositivo di controllo della velocità del motore in cc basato sul microcomputer single chip AAT89C2051, l'uscita del segnale di larghezza di impulso PWM viene generata utilizzando il microcomputer AT89C2051 a chip singolo come nucleo. I circuiti periferici sono circuito di alimentazione, tastiera e circuito di azionamento del motore.
2.2 Parte di alimentazione
Parte dell'alimentazione attraverso l'isolamento del trasformatore del trasformatore 220V-7.5V, la rettifica del ponte raddrizzatore, il filtro del condensatore del filtro, il regolatore a tre terminali L'uscita del regolatore IC 78M05 ha una tensione di 5V per l'intero dispositivo
2.3 parte di azionamento del motore
Il segnale dell'ampiezza dell'impulso PWM viene emesso dal microcomputer a chip singolo AT89C2051, ma poiché la corrente di uscita CC del microcomputer a chip singolo è 25 mA [3], non può essere utilizzata direttamente per pilotare un piccolo motore a corrente continua e il segnale di larghezza dell'impulso dell'uscita deve essere amplificata. Il segnale della larghezza di impulso della porta P3.2 del microcomputer a chip singolo viene inviato al tubo di alimentazione TIP127 attraverso R1 per completare l'amplificazione di potenza, e il segnale amplificato può pilotare il motore a corrente continua per farlo funzionare. Il condensatore C1 è un condensatore di filtro, che può rendere la tensione del motore CC in ingresso tendenzialmente liscia, e ha anche l'effetto di rotazione libera dopo lo spegnimento del triodo.
3, progettazione e implementazione del software
Un diagramma di flusso del programma di un dispositivo di controllo della velocità del motore DC basato su AT89C2051 è mostrato in Fig. 4. Inizializzazione dopo l'avvio; uscita segnale PWM con duty cycle 0 dopo l'inizializzazione; quindi eseguire il programma di scansione della tastiera, il microcontrollore inizierà la scansione della tastiera.
4. Conclusione
Il sistema utilizza il microcomputer AT89C2051 a chip singolo come nucleo di controllo, adotta il metodo di modulazione dell'ampiezza dell'impulso PWM e utilizza la provetta di media potenza TIP127 per amplificare il segnale PWM di uscita per pilotare il micro motore CC a 6 V, 0,3 W. Nella progettazione del dispositivo, il circuito hardware è semplice e il controllo ad anello aperto della velocità del motore DC è realizzato con meno componenti. Il metodo descritto in questo documento è stato applicato al sistema di controllo della velocità del motore DC di carico leggero e il sistema è stabile e affidabile.
