Il principio di base del motore passo-passo
Come motore speciale per il controllo, il motore passo-passo non può essere collegato direttamente all'alimentazione CC o CA e deve essere utilizzato un driver del motore passo-passo dedicato. Prima dello sviluppo della tecnologia microelettronica e della speciale tecnologia informatica, il generatore di segnale a impulsi del controller era completamente realizzato dall'hardware. Il sistema di controllo utilizzava componenti separati o circuiti integrati per formare un anello di controllo. Non solo il debug e l'installazione sono stati complicati, ma hanno anche consumato un gran numero di componenti e una volta impostato il tipo, per cambiare lo schema di controllo, è necessario riprogettare il circuito. Ciò rende necessario sviluppare driver diversi per motori diversi, che presenta un'elevata difficoltà di sviluppo e costi di sviluppo, ed è difficile da controllare, il che limita la promozione dei motori passo-passo.
Poiché il motore passo-passo è un dispositivo che converte gli impulsi elettrici in discreti movimenti meccanici e ha buone caratteristiche di controllo dei dati, il computer diventa una fonte di guida ideale per i motori passo-passo. Con lo sviluppo della microelettronica e della tecnologia informatica, hardware e software Il metodo di controllo combinato è diventato mainstream, ovvero l'impulso di controllo è generato dal programma per pilotare il circuito hardware. Il microcomputer a chip singolo controlla il motore passo-passo attraverso il software per scavare meglio il potenziale del motore. Pertanto, l'uso del microcomputer single-chip per controllare il motore passo-passo è diventato una tendenza inevitabile, e anche in linea con l'era digitale.
