Il principio di base della rotazione del micromotore
Figura 1 Stato: quando le bobine su entrambe le estremità sono eccitate, secondo la regola della vite di destra, verrà generata un'intensità di induzione magnetica applicata B (come mostrato nella direzione della freccia spessa) che punta a destra e il rotore nel mezzo cercherà di creare la propria intensità di induzione magnetica interna. La direzione della linea è coerente con la direzione della linea del campo magnetico esterno per formare un anello di linea del campo magnetico chiuso più corto, in modo che il rotore interno ruoti in senso orario;
Quando la direzione del campo magnetico del rotore è perpendicolare alla direzione del campo magnetico esterno, la coppia di rotazione del rotore è la più grande. Nota che si dice che il "momento" sia il più grande, non la "forza". È vero che quando il campo magnetico del rotore è nella stessa direzione del campo magnetico esterno, la forza magnetica sul rotore è la più grande, ma in questo momento il rotore è in uno stato orizzontale e il braccio di forza è {{0} }, e ovviamente non ruoterà. Il momento è il prodotto della forza e del braccio di forza. Uno di questi è zero e il prodotto è zero. Quando il rotore gira in posizione orizzontale, sebbene non sia più influenzato dalla coppia di rotazione, continuerà a ruotare in senso orario per inerzia. In questo momento, se la corrente dei due solenoidi cambia direzione, come mostrato, il rotore continuerà a ruotare in avanti in senso orario.
Figura ② Stato: cambiando costantemente la direzione della corrente dei due solenoidi, il rotore interno continuerà a ruotare. Questa azione di cambiare la direzione della corrente è chiamata commutazione (quando la commutazione è relativa solo alla posizione del rotore e non direttamente correlata a nessun'altra grandezza).
Parametri del motore micro CC senza spazzole
1) Tensione nominale: cioè un motore funzionante adatto per un micromotore, ci sono molti motori funzionanti adatti per un micromotore, e la tensione nominale si ottiene specificando le condizioni di carico;
2) Valore KV: La velocità nominale del motore a micro spazzole è contrassegnata in base alla tensione di lavoro nominale. Il concetto di valore KV del motore brushless consente agli utenti di comprendere intuitivamente la velocità del motore micro brushless sotto la specifica tensione di lavoro (velocità effettiva=valore KV × tensione di esercizio);
3) Coppia: Il rotore del micromotore genera una coppia motrice che può essere utilizzata per azionare il carico meccanico, ovvero la forza di rotazione del micromotore;
4) Velocità: ovvero la velocità del micro motore al minuto;
5) Corrente massima: la corrente massima che il micromotore può sopportare e lavorare in sicurezza;
6) Potenza massima: la potenza massima che il micromotore può sopportare e lavorare in sicurezza (potenza=voltaggio × corrente);
Potenza ed efficienza del motore micro brushless
La potenza di uscita del micromotore=velocità × coppia. A parità di potenza, il rapporto tra coppia e velocità è compromesso, ovvero maggiore è la velocità del micromotore, minore è la coppia e minore è la velocità, maggiore è la coppia, questa regola viene utilizzata per tutti micromotori. Il micromotore ha una propria coppia sulla linea e la potenza massima è il limite superiore. Se viene superata la potenza massima, il micromotore verrà bruciato. La potenza massima si ottiene anche sotto la tensione di lavoro specificata. , Se la tensione di lavoro è maggiore, aumenterà anche la potenza massima. La formula Q=I2R Il riscaldamento del conduttore è proporzionale al quadrato della corrente. A una tensione più alta, se è la stessa potenza, la corrente diminuirà e il riscaldamento diminuirà. , in modo che la potenza massima aumenti.
Relazione tra tensione ed efficienza dei micromotori brushless
1) Potenza=tensione × corrente;
2) Potere calorifico=quadrato della corrente × resistenza.
Dalla formula si traggono due conclusioni: a parità di potenza, maggiore è la tensione, minore è la corrente, e si deduce che: a parità di potenza, maggiore è la tensione, minore è il potere calorifico.
Il numero di coppie polari del micromotore: la velocità di rotazione del campo magnetico è detta anche velocità sincrona, che è correlata alla frequenza della corrente trifase e al numero di coppie polari p. Se l'avvolgimento dello statore ha solo una coppia di poli magnetici alla volta (il numero di coppie di poli p=1), cioè ci sono solo due poli magnetici, per il campo magnetico rotante con una sola coppia di poli magnetici , la corrente trifase cambia una volta e anche il campo magnetico combinato cambia con Per un giro, se si tratta di una corrente alternata di 50 Hz, la velocità sincrona del campo magnetico rotante è 50 giri/min o 3000 giri/min. Nella tecnologia ingegneristica, r/min è spesso usato per rappresentare la velocità. Se il campo magnetico sintetizzato dall'avvolgimento dello statore ha due coppie di poli magnetici (il numero di coppie di poli p=2), cioè ci sono quattro poli magnetici, si può dimostrare che la corrente cambia per un ciclo, e il campo magnetico sintetizzato ruota di 180 gradi nello spazio. La velocità sincrona del campo magnetico rotante al minuto è n=60f/p. Quando il numero di coppie di poli è costante, se viene modificata la frequenza della corrente alternata, è possibile modificare la velocità sincrona del campo magnetico rotante, che è il principio base della regolazione della velocità a frequenza variabile. Poiché i poli magnetici del motore appaiono a coppie, sono spesso rappresentati anche da coppie di poli;
Magneti per motori micro brushless: i magneti NdFeB sono 3 volte più magnetici dei magneti in ferrite nera che si trovano comunemente nelle nostre vite! Naturalmente, il prezzo è più di 10 volte quello dei magneti in ferrite. I motori brushless sono infine classificati come motori a magneti permanenti e la potenza e le caratteristiche dei motori a magneti permanenti dipendono completamente dai magneti. In sostanza si può dire che la dimensione del magnete determina la potenza massima del micro motore;
Lamiera di acciaio al silicio del motore micro DC: l'aria è debolmente magneticamente conduttiva, ma il ferro è magneticamente conduttivo. La funzione della lamiera di acciaio al silicio è quella di guidare il circuito magnetico del magnete e formare un anello, che richiede una riluttanza del motore (intesa come resistenza) più piccola.
