Nel micromotore, in base alla struttura e al principio di funzionamento, può essere suddiviso in motore CC con spazzole e motore CC senza spazzole. Il motore a spazzole ha la storia più lunga ed è il micromotore più utilizzato finora. Quando il micromotore è in funzione, la bobina e il commutatore ruotano, ma l'acciaio magnetico e la spazzola di carbone non ruotano. La direzione della corrente alternata della bobina cambia con la rotazione del micromotore. Per completarlo con un dispositivo direzionale e una spazzola. I micro motori hanno un prezzo basso, una coppia elevata, una struttura semplice e una facile manutenzione.
Tuttavia, a causa dei limiti strutturali dei micromotori a spazzole, anche i suoi difetti sono molto evidenti. Ad esempio, la commutazione meccanica causerà attrito con le spazzole e ci saranno interferenze elettromagnetiche. I motori CC con spazzole particolarmente grandi sono rumorosi e richiedono la sostituzione frequente delle spazzole.
Il micromotore DC brushless è un tipo di micromotore che viene utilizzato più del motore brushed. Non utilizza un dispositivo a spazzola. Senza l'attrito della spazzola, la durata è notevolmente aumentata e il rumore del micromotore è ridotto, ma i micromotori brushless sono più costosi e sono ampiamente utilizzati nei prodotti per aeromodelli.
In termini di controllo, deve essere controllato da ESC per ottenere un funzionamento continuo. La rotazione del micromotore a spazzole di carbone è un avvolgimento e la rotazione del motore brushless è un magnete indipendentemente dal fatto che il rotore esterno o la struttura del rotore interno ruotino. Quindi, indipendentemente dal tipo di micromotore composto da statore e rotore.
Nel micromotore brushless, lo statore è la parte che genera il campo magnetico rotante e supporta la rotazione del rotore. È composto principalmente da lamiere di acciaio al silicio, fili smaltati, cuscinetti e supporti. Il rotore del micromotore è un magnete permanente (incollato con magneti NdFeB), I componenti rotanti del campo magnetico rotante dello statore includono principalmente l'albero, il magnete e il supporto. Il numero di coppie polari composte dallo statore e dal rotore influisce anche sulla velocità e sulla coppia del micromotore.
Il coperchio anteriore, il guscio centrale e il coperchio posteriore del motore brushless sono principalmente parti strutturali integrali, che svolgono il ruolo di costruzione della struttura complessiva del motore. Tuttavia, il guscio del motore brushless del rotore esterno è anche il percorso magnetico del magnete, quindi il guscio deve essere realizzato in materiale magneticamente conduttivo. L'involucro esterno del rotore interno è solo un elemento strutturale, quindi il materiale non è limitato. Tuttavia, il motore del rotore interno ha un nucleo del rotore in più rispetto al motore del rotore esterno e la funzione di questo nucleo del rotore svolge anche il ruolo del percorso del circuito magnetico.
Il magnete è installato sul rotore ed è una parte importante del micromotore. I parametri di prestazione del micromotore sono relativi al magnete, come potenza, velocità, coppia, ecc.;
La lamiera di acciaio al silicio è una parte importante del micromotore scanalato, ma il micromotore senza slot non ha la lamiera di acciaio al silicio, ma i micromotori con molte applicazioni hanno ancora gli slot. Il ruolo del funzionamento del circuito magnetico;
Albero rotante: è la parte portante diretta del rotore del motore. La durezza dell'albero rotante deve soddisfare i requisiti di rotazione ad alta velocità del rotore.
Il principio di funzionamento del micromotore brushless DC: il sistema di alimentazione del micromotore è composto da tre parti: il rotore, lo statore e il sensore di posizione. Viene determinata la posizione dell'avvolgimento dello statore e nella posizione determinata viene generato un segnale di rilevamento della posizione, che viene elaborato dal circuito di conversione del segnale per controllare il circuito dell'interruttore di alimentazione e la corrente dell'avvolgimento viene commutata secondo una certa relazione logica). La tensione di esercizio dell'avvolgimento statorico è fornita da un circuito elettronico di commutazione controllato dall'uscita del sensore di posizione.
Esistono tre tipi di sensori di posizione del micromotore
1) Sensore di posizione magnetosensibile: i suoi dispositivi sensori magnetosensibili (come elementi Hall, diodi magnetosensibili, tubi magnetici sensibili, resistori magnetosensibili o circuiti integrati speciali, ecc.) sono installati sui componenti dello statore per rilevare le variazioni permanenti del campo magnetico generate dalla rotazione di magneti e rotori;
2) Sensore di posizione fotoelettrico: un sensore fotoelettrico è disposto sul gruppo statore in base a una determinata posizione, una piastra di schermatura è installata sul rotore e la sorgente luminosa è un diodo emettitore di luce o una piccola lampadina. Quando il rotore ruota, a causa dell'azione della piastra ombreggiante, i componenti fotosensibili sullo statore verranno generati in modo intermittente un segnale di impulso ad una certa frequenza;
3) Sensore di posizione elettromagnetico: i componenti del sensore elettromagnetico (come trasformatore di accoppiamento, interruttore di prossimità, circuito risonante LC, ecc.) sono installati sul gruppo statore. Quando la posizione del rotore a magnete permanente cambia, l'effetto elettromagnetico farà sì che il sensore elettromagnetico generi una modulazione ad alta frequenza. segnale (la cui ampiezza varia con la posizione del rotore).
In parole povere, il micromotore sta cambiando la frequenza alternata e la forma d'onda dell'onda di corrente sulla bobina dello statore di ingresso e un campo magnetico che ruota completamente attorno all'asse geometrico del motore si forma attorno alla bobina di avvolgimento del micro- il motore. Questo campo magnetico fa ruotare il magnete permanente sul rotore. , il motore inizia a girare. Le prestazioni del motore sono legate a fattori quali il numero di magneti, l'intensità del flusso magnetico del magnete, la tensione di ingresso del motore, ecc. È anche strettamente correlato alle prestazioni di controllo del motore brushless, perché l'ingresso è corrente continua e le esigenze di corrente Il regolatore elettronico lo trasforma in alimentazione CA trifase e deve anche ricevere segnali di controllo dal ricevitore del telecomando per controllare la velocità del motore per soddisfare le esigenze del modello.
Pertanto, è il regolatore di velocità elettronico che determina le prestazioni del micromotore. Un buon ESC richiede il controllo generale della progettazione del programma di controllo a chip singolo, della progettazione del circuito, della tecnologia di elaborazione complessa e di altri processi, quindi in generale, il prezzo è molto più alto di quello dei normali micromotori. .
