Schema di azionamento servo controllo motori passo-passo per controllo PLC
I motori passo-passo sono stati ampiamente utilizzati nelle apparecchiature di integrazione elettromeccanica come le macchine utensili a causa del loro prezzo ragionevole, delle prestazioni ad alto costo e del controllo conveniente. Il motore passo-passo deve fare affidamento sul segnale fornito dal controller e dall'alimentazione di azionamento per completare la conversione, la conversione in avanti, l'avanzamento rapido, la velocità variabile, l'arresto, l'inversione, ecc., Quindi il livello del circuito di controllo e l'alimentazione di guida determina le prestazioni di marcia del motore passo-passo e la stabilità. Come rendere il controllo più semplice, più conveniente e più economico è un altro argomento importante nell'applicazione dei motori passo-passo.
Attualmente, un gran numero di apparecchiature meccatroniche, attrezzature per macchine utensili e apparecchiature di produzione automatizzate hanno adottato il controllo PLC, e alcuni di essi devono adottare uno schema di azionamento del servo controllo del motore passo-passo. Ad esempio, è necessario realizzare il controllo dell'alimentazione multi-velocità, multi-corsa o ausiliario (avanzamento della macinatura, correzione automatica della mola, ecc.).
Il PLC stesso non ha un'uscita a impulsi ad alta velocità. A tal fine, un ulteriore modulo di controllo intelligente che corrisponde al controllo del motore passo-passo viene aggiunto sulla base del PLC. Il modulo è dotato di un alimentatore di guida suddiviso, e il costo dell'intera parte di controllo è relativamente alto, il che limita la promozione e l'uso del driver del motore passo-passo.
Al fine di superare i suddetti problemi, Shanshe Motor fornisce un nuovo tipo di prodotto di controllo driver, che sfrutta appieno le varie risorse e l'elevata velocità di funzionamento del microcomputer a chip singolo, e utilizza il software per completare varie funzioni hardware e altre funzioni, e il modulo di controllo del motore passo passo e il driver. L'alimentatore è combinato in uno. Il circuito hardware è semplificato, il costo è notevolmente ridotto e le dimensioni sono ridotte e l'installazione e l'utilizzo sono convenienti. È ampiamente usato in due fasi, non più di 3A motori passo-passo ibridi (serie 80 e sotto).
Il driver di controllo è basato sul popolare ATM89C51 con 4KFLASHROM, inclusi input, conversione D / A, amplificazione di potenza e altri moduli.
La più grande caratteristica di questo driver di controllo è il software. Le seguenti funzioni principali sono implementate dal software: scansione di input, frequenza di sollevamento, squillo del software e commutazione completa / suddivisione.
L'MCU riceve segnali di livello da quattro porte di ingresso esterne: una per la direzione di controllo: gli altri tre bit vengono utilizzati per controllare la velocità, e diverse combinazioni di questi possono selezionare 7 frequenze operative comunemente usate e gli stati di reset (come mostrato nella tabella allegata) . ). Completare automaticamente la frequenza di sollevamento, l'intero passaggio / suddivisione, ecc. E inviare l'impulso dopo l'anello.
