Motore passo-passo
Un motore passo-passo è un motore passo-passo ad elementi di controllo ad anello aperto che converte un segnale elettrico ad impulsi in uno spostamento angolare o uno spostamento lineare. In caso di sovraccarico, la velocità e la posizione di arresto del motore dipendono solo dalla frequenza del segnale di impulso e dal numero di impulsi e non sono influenzate dal cambio di carico. Quando il driver stepper riceve un segnale a impulsi, aziona il motore passo-passo. La direzione impostata viene ruotata di un angolo fisso chiamato "angolo di passo" la cui rotazione viene eseguita passo dopo passo ad un angolo fisso. Lo spostamento angolare può essere controllato controllando il numero di impulsi per raggiungere lo scopo di un posizionamento preciso. Allo stesso tempo, la velocità e l'accelerazione della rotazione del motore possono essere controllate controllando la frequenza degli impulsi, raggiungendo così lo scopo della regolazione della velocità.
Sterzo
Lo sterzo è composto principalmente da un involucro, un circuito stampato, un motore senza nucleo, un ingranaggio e un rilevatore di posizione. Il principio di funzionamento è che il ricevitore invia un segnale all'ingranaggio dello sterzo, giudica la direzione di rotazione tramite l'IC sul circuito stampato, guida il motore senza nucleo per iniziare a ruotare, trasmette il potere al braccio oscillante attraverso il riduttore e invia indietro il segnale dal rilevatore di posizione. , per determinare se il posizionamento è stato raggiunto. Il rilevatore di posizione è in realtà un resistore variabile. Quando il servo viene girato, il valore della resistenza cambierà. Rilevando il valore della resistenza, è possibile conoscere l'angolo di rotazione.
Le specifiche dei servomotori fornite dal produttore includono dimensioni di base (mm), coppia (kg / cm), velocità (secondi / 60 °), tensione di prova (V) e peso (g). L'unità di coppia è di kg / cm, il che significa che alcuni chilogrammi di oggetti possono essere sollevati ad una lunghezza di 1 cm. Questo è il concetto del braccio, quindi più lunga è la lunghezza del braccio, minore è la coppia. L'unità di velocità è sec / 60 °, il che significa il tempo necessario affinché il servo ruoti di 60 °.
Un servomotore, noto anche come motore attuatore, viene utilizzato come attuatore in un sistema di controllo automatico per convertire un segnale elettrico ricevuto in un'uscita di spostamento angolare o velocità angolare su un albero motore. Diviso in due categorie principali di servomotore CC e CA, la sua caratteristica principale è che quando la tensione del segnale è zero, non vi è alcun fenomeno di rotazione e la velocità di rotazione diminuisce in modo uniforme con l'aumento della coppia.
