Sei basi di servo motori
16. è sicuro di guidare il motore con una tensione di alimentazione superiore alla tensione nominale?
Normalmente questo non è un problema fino a quando il motore è in funzione entro i limiti della corrente e la velocità impostata. Poiché la velocità del motore è proporzionale alla tensione di linea di motori, selezionando una tensione di alimentazione non causa velocità eccessiva, ma potrebbe verificarsi un errore di driver.
Inoltre, è necessario accertarsi che il motore soddisfa i requisiti di induttanza minima dell'unità e che il limite di corrente impostato è minore o uguale alla corrente nominale del motore.
Infatti, è buona se potete fare il motore funzionare più lentamente nel dispositivo che si progetta (meno di tensione nominale).
Funzionanti a una tensione più bassa (e quindi una velocità inferiore) verrà causare meno rimbalzo pennello e minore usura spazzola/collettore, minore consumo di corrente e più lunga durata del motore.
D'altra parte, se i requisiti di dimensioni e prestazioni del motore richiedono velocità e coppia aggiuntiva, over-il motore di azionamento è anche possibile, ma a scapito della vita utile del prodotto.
17. come faccio a scegliere la giusta alimentazione per la mia applicazione?
Si consiglia di selezionare un valore di tensione di alimentazione che è 10% - 50% superiore alla massima tensione necessaria. Questa percentuale varia con Kt, Ke, e la caduta di tensione all'interno del sistema. Il valore corrente del driver dovrebbe essere sufficiente per fornire l'energia necessaria per l'applicazione. Ricorda che la tensione di uscita del driver è diversa dalla tensione di alimentazione, quindi l'uscita del driver corrente differisce anche dalla corrente di ingresso. Per determinare un'adeguata alimentazione corrente, tutti i requisiti di alimentazione per questa applicazione devono essere calcolate, più un ulteriore 5%. Calcolare secondo I = P/V formula per ottenere il valore di corrente richiesto.
Si consiglia di selezionare un valore di tensione di alimentazione che è 10% - 50% superiore alla massima tensione necessaria. Questa percentuale varia con Kt, Ke, e la caduta di tensione all'interno del sistema. Il valore corrente del driver dovrebbe essere sufficiente per fornire l'energia necessaria per l'applicazione. Ricorda che la tensione di uscita del driver è diversa dalla tensione di alimentazione, quindi l'uscita del driver corrente differisce anche dalla corrente di ingresso. Per determinare un'adeguata alimentazione corrente, tutti i requisiti di alimentazione per questa applicazione devono essere calcolate, più un ulteriore 5%. Calcolare secondo I = P/V formula per ottenere il valore di corrente richiesto.
18. che tipo di lavoro posso scegliere per un servo drive?
Diverse modalità non tutti esistono in tutti i modelli di unità
19. come è il driver e il sistema di messa a terra?
r. se non c'è nessun isolamento tra la fonte di alimentazione CA e l'unità DC bus (ad esempio un trasformatore), non collegare la porta del bus DC non isolati o terra del segnale non isolato al suolo, che può provocare lesioni personali e danni alle attrezzature. Poiché la tensione comune di AC non è a terra, potrebbe trattarsi di un'alta tensione tra il DC bus terra e la terra.
b. nella maggior parte dei sistemi servo, tutto terreno comune e terra sono collegati tra loro al fine del segnale. Una varietà di loop di massa generato dalla messa a terra sono sensibili al rumore e generare flusso a punti di riferimento diversi.
c. al fine di mantenere la costante di tensione di riferimento comando, la massa di segnale del driver è collegata alla massa del segnale del controller. Sarà anche collegato alla terra dell'alimentazione esterna, che influenzerà il funzionamento del controller e l'unità (ad esempio: 5V di alimentazione per l'encoder).
d. messa a terra scudo è più difficile, ci sono diversi modi. Il terreno di scudo corretto è il potenziale punto di riferimento all'interno del circuito. Questo punto dipende se la fonte di rumore e la reception sono a terra allo stesso tempo, o galleggianti. Assicurarsi che lo scudo è messa a terra allo stesso punto di modo che la corrente di terra non scorre attraverso lo scudo.
20. perché il riduttore non può corrispondere il motore esattamente al punto di coppia di torsione standard?
Se la coppia massima continua attraverso il riduttore generata dal motore viene preso in considerazione, molti rapporti di riduzione supererà di gran lunga il livello di coppia del riduttore.
Se stiamo progettando ogni riduttore per abbinare la coppia completa, ci saranno troppe combinazioni di ingranaggi interni (più grandi, più materiale).
Questo renderà il prezzo del prodotto alto e violano il principio "ad alte prestazioni, di piccole dimensioni" del prodotto.
21. come si sceglie di utilizzare il riduttore planetario o riduttore dell'ingranaggio di dente cilindrico?
Riduttore epicicloidale sono generalmente utilizzati quando alta coppia di torsione è necessaria in uno spazio limitato, vale a dire piccolo volume e grande coppia di torsione e sua affidabilità e la vita sono meglio di riduttori dell'ingranaggio di dente cilindrico. Riduttori a ingranaggi cilindrici sono utilizzati per applicazioni ad alta efficienza a basso costo, basso rumore e basso consumo di corrente.
