Struttura del servomotore
La struttura del driver del servomotore comprende principalmente il sistema di controllo e il sistema di guida.
Sistema di controllo
Generalmente composto da DSP, utilizza il valore di retroazione corrente per chiudere il loop di corrente, raccoglie il segnale dell'encoder per calcolare il loop di velocità di chiusura e genera il segnale di commutazione Pwm dei sei tubi di commutazione del sistema di azionamento.
2. Sistema di guida
un. Il circuito del filtro raddrizzatore, ad esempio, 220 V CA viene trasformato in 310 V CC per fornire l'IPM
b. Il modulo di alimentazione intelligente (IPM) è internamente un circuito a ponte a due livelli trifase. Invertendo l'uscita U, V, W negli interruttori superiore e inferiore di ciascuna fase. Attraverso l'apertura e la chiusura dei sei tubi di commutazione, ogni servo istantaneo della trifase UVW viene controllato per comunicare con il suolo o con l'alta tensione CC.
c. Circuito di campionamento corrente, che può essere un sensore di corrente Hall, la cui uscita sarà collegata alla porta AD del sistema di controllo.
d. Il circuito periferico dell'encoder, la cui uscita è collegata al gestore eventi del DSP.
La cosa più importante è in realtà il software. Sopra è il componente hardware
