Programma di controllo della macchina di stampa dello schermo rotante
1. modello Descrizione
Modello: Macchina da stampa serigrafica rotativa tessile attrezzature - macchina da stampa-
Il sistema di unità di controllo della macchina da stampa serigrafica rotativa domestico è diviso principalmente in due tipi. Uno è quello di controllare e guidare l'intera serie di prodotti importati, quali Yaskawa, ecc. La funzione generale e le prestazioni di questo schema sono meglio, ma il costo del sistema è alta, uso e manutenzione. Il costo è elevato, la programmazione e il debug sono complicate; l'altro è il sistema self-made del produttore domestico con standard servo drive. Il vantaggio di questo schema è che il prezzo è basso, ma poiché il servo drive è un prodotto standard, non può cooperare efficacemente con il sistema di controllo. La struttura del sistema di controllo è gonfio e dispersi, il cablaggio è complicato e l'affidabilità è basso.
2. Descrizione del programma
1. controllo di sincronizzazione velocità del panno, stenditoio e cadendo unità
In questo schema, l'alimentazione, stenditoio e unità di caduta sono azionati da motore asincrono, l'inverter viene regolata, il segnale dell'encoder motore è collegato all'inverter (per inverter vettoriali control) e anche collegato al PLC, PLC secondo la guida stampa Con la velocità del nastro, l'algoritmo di regolazione PID è utilizzato per controllare la velocità di rotazione dell'inverter per raggiungere lo scopo di sincronizzazione con la cinghia di guida stampa. Allo stesso tempo, il funzionamento proporzionale delle tre cinghie relativa conduzione può essere realizzato dall'impostazione dell'interfaccia uomo-macchina superiore.
2. sincronizzazione di posizione del rullo net
Il web rotolare posizione sincronizzazione è realizzato attraverso il modulo di stampa speciale di EM261.
Il modulo di stampa EM261 è appositamente progettato per l'industria della stampa. Può essere collegato al bus backplane del PLC CTSC-200. Il PLC CTSC-200 controlla la EM261 chiamando il programma di libreria. Il EM261 contiene quattro uscite di impulso di 500Khz per il controllo del servo del gruppo di stampa a colori e dispone di quattro ingressi di impulsi ad alta velocità di 200Khz per feedback di posizione encoder del driver. Ogni modulo di EM261 può controllare 4 assi servo in modo sincrono. Un PLC CTSC-200 può appendere 5 moduli di EM261, che possono controllare e controllare 20 assi servo in modo sincrono.
3. colore controllo
In questa soluzione, il servo di maglia rotativo adotta il Hexin H1A serie servo drive e il servoazionamento H1A integra la funzione di regolazione di fase interna, vale a dire, il driver può sovrapporre il segnale dal PLC per correggere la deviazione di stampa.
Nelle applicazioni pratiche, quando è necessario correggere la fase di una certa rullo della maglia, l'operatore può insieme la quantità di correzione per il PLC e il PLC trasmette per il servoazionamento H1A tramite bus CANopen, e il driver H1A può controllare il motore per compensare la deviazione di fase.
4. funzionamento dell'interfaccia
In questo schema, ci sono tre interfacce uomo-macchina di 10 pollici collocate in prossimità di ogni unità per il funzionamento facile e monitoraggio da parte dell'operatore; ogni rullo della maglia ha un pannello di controllo per le corrispondenti unità operative.
Tutti questi HMI e pannelli operatore comunicano con il PLC tramite il bus.
