Pwm controllo motore avanti e indietro, PWM programma di controllo della velocità del motore CC
La modalità di controllo dell'interruttore di velocità PWM controlla il motore, che è ampiamente utilizzato nei giocattoli, carrelli, robot, ecc. Può preimpostare la velocità in avanti e indietro attraverso la porta seriale, che può controllare in modo flessibile le velocità in avanti e indietro del motore e controllare il positivo del motore con due finecorsa. Limite inverso, facile da controllare, sicuro e affidabile, facile da mantenere.
La modalità di controllo dell'interruttore è adatta per la modalità di controllo della velocità PWM e la modalità di velocità avanti e indietro preimpostata nella modalità di controllo del segnale del potenziometro / analogico (e la modalità di trigger è configurata come livello). Se non è richiesta alcuna regolazione della velocità, le velocità di avanzamento e di retromarcia sono tutte a piena velocità, che può essere configurata come modalità di controllo della velocità PWM del potenziometro / segnale analogico; se è necessario specificare la velocità di avanzamento e di retromarcia (può essere un ciclo di lavoro, una coppia o una velocità), deve essere configurata come preimpostazione della modalità di marcia avanti e retromarcia e della modalità di attivazione sulla modalità di livello.
Come configurare la modalità di regolazione della velocità Tabella 1, come preimpostare la velocità e configurare la modalità di trigger, vedere Protocollo di comunicazione MODBUS-RTU (standard nazionale GB / T19582-2008).
Le seguenti funzioni del programma sono l'uscita 1000HZ dalla porta I / O P2 ^ 0 e P2 ^ 1 dell'MCU, il duty-rate è% 50 e il pulsante P3 ^ 7 può essere utilizzato per controllare la rotazione positiva e negativa del positivo il motore.
