Struttura a telaio aperto e vantaggi per l'igiene del motore in acciaio inossidabile
Al momento, MULTIVAC ha sviluppato i propri moduli di gestione e robot per diversi motivi. AloisAllgaier ha spiegato: "Soddisfiamo requisiti di igiene estremamente rigorosi per l'industria delle macchine per l'imballaggio nell'industria alimentare, che è il nostro punto di riferimento nella manipolazione e nella robotica. Non esiste un sistema adatto sul mercato. Abbiamo sviluppato il nostro braccio robot per l'area di alimentazione in base alle nostre idee e ai nostri obiettivi. Infine, abbiamo progettato una struttura di telaio in acciaio inossidabile, che è molto comoda da pulire perché è completamente aperta. È conforme agli standard FDA. I servo motori Beckhoff AM8800 in acciaio inox funzionano anche perché sono molto semplici da installare e non richiedono un involucro protettivo extra. "
I servomotori della serie AM8800 sono realizzati in acciaio inossidabile e sono progettati secondo le linee guida di EHEDG (European Hygienic Engineering Design Organization) utilizzando un "design igienico". Il lubrificante utilizzato è conforme alle norme sulla sicurezza alimentare (FDA). Gli avvolgimenti del motore sono realizzati con tecnologia di avvolgimento a palo variabile. Pertanto, ha un elevato fattore di carico del filo di rame e una corrispondente grande coppia continua. Lo statore completamente chiuso fornisce il contatto termico dell'avvolgimento ideale per l'alloggiamento del motore. Un altro vantaggio è che i fili di avvolgimento possono essere protetti meccanicamente dall'oscillazione. Poiché l'involucro esterno e l'albero motore sono realizzati in acciaio inossidabile AISI316L antigraffio, non vi è corrosione da strisciamento o danni sulla superficie del rivestimento. La classe di protezione del motore è IP69K e può essere utilizzato un pulitore a vapore ad alta pressione. Il motore ha un collegamento aria sigillato opzionale per evitare la formazione di condensa all'interno del motore.
MULTIVAC utilizza un servoazionamento EtherCAT a 2 canali del modello Beckhoff AX5206 per controllare il motore e il sistema pick-and-place per azionare due motori delle stesse dimensioni o di dimensioni diverse. Il servomotore in acciaio inossidabile utilizzato comprende il modello AM8843 con coppia nominale di 3,9 Nm, coppia del rotore bloccata di 4,5 Nm e coppia di picco di 16,5 Nm e modello AM8852 con coppia nominale di 5,1 Nm, coppia del rotore bloccata di 6,0 Nm e coppia di picco di 22,5 Nm. . Può essere utilizzato in combinazione con un sistema di comunicazione EtherCAT ad alta velocità per attività di gestione altamente dinamiche e ad alta precisione.
