Applicazione nel controllo di motore di riluttanza commutata
Struttura del motore riluttanza commutata e caratteristiche:
Motore di riluttanza commutata (SRM). Si compone principalmente di un rotore e uno statore. Il rotore e lo statore sono strutture poli salienti. Il numero dei denti di statore e il rotore è diverso. Il numero dei denti del rotore è generalmente due inferiore a quello dello statore. I denti di statore sono a maniche corte con concentrati bobine e bobine statore denti con opposte posizioni spaziali sono che fasi sono collegate in serie per formare un avvolgimento di fase. Il rotore è costituito da lamierini di nucleo di ferro con nessun avvolgimenti su di esso. Il meccanismo di funzionamento di un motore a riluttanza commutata si basa sul principio che il flusso si chiude sempre lungo il percorso con la permeanza più grande. Quando la linea centrale dei denti del rotore non coincidono e la conduttanza magnetica non è massima, il campo magnetico genera una forza di attrazione magnetica, formando una coppia di riluttanza e girando il rotore nella posizione dove il flusso magnetico è il più grande. Quando corrente viene applicata in modo sequenziale per gli avvolgimenti di fase di statore, il rotore ruoterà passo dopo passo nella direzione opposta a quella della sequenza di fasi di ricarica. Se viene modificato l'ordine di energizzazione delle fasi dello statore, il motore funzionerà in senso inverso. Tuttavia, il cambiamento nella direzione del flusso di corrente di fase non influisce lo sterzo del rotore. Motori a riluttanza commutata hanno le seguenti caratteristiche:
(1) non c'è nessun avvolgimento sul rotore del motore di riluttanza commutata. Alla fine della bobina dello statore è breve, facile da produrre, e la generazione di calore è piccola. Il fattore di utilizzazione motore è 1,4 volte quella del motore asincrono, e il costo di produzione del motore è notevolmente ridotto.
(2) il momento d'inerzia è piccola e ha un rapporto coppia/inerzia elevata, che è particolarmente adatto per funzionamento ad alta velocità.
(3) la corrente in ciascun avvolgimento di fase può essere una corrente unidirezionale (impulso), e il numero di componenti di commutazione di potenza è piccolo, che può evitare il braccio di ponte attraverso.
Tuttavia, per quanto riguarda il livello attuale di sviluppo, i motori di SR hanno ancora alcune lacune:
(1) dato che è un motore di riluttanza, la sua densità di conversione di energia è inferiore a quella di un motore elettromagnetico;
(2) il ripple di coppia è grande, di solito 15%. Quando l'elemento di commutazione di alimentazione è spento, un picco di alta tensione viene generato alla fine avvolgimento dello statore del motore e il dispositivo di commutazione.
(3) la necessità di sensori di rilevamento di posizione aumenta la complessità e il costo del sistema.
