Funzionamento del robot industriale, applicazione motore servo
Il servomotore è un motore che controlla il funzionamento dei componenti meccanici del sistema di servo ed è un motore ausiliario a trasmissione indiretto. Il servomotore può controllare la precisione di velocità e posizione con estrema precisione e può convertire il segnale di tensione in coppia e velocità di guidare l'oggetto di controllo.
Il servomotore è un motore che controlla il funzionamento dei componenti meccanici del sistema di servo ed è un motore ausiliario a trasmissione indiretto. Il servomotore può controllare la precisione di velocità e posizione con estrema precisione e può convertire il segnale di tensione in coppia e velocità di guidare l'oggetto di controllo.
La velocità del rotore motore servo è controllata dal segnale in ingresso e può reagire rapidamente. Esso viene utilizzato come un attuatore del sistema di controllo automatico e ha le caratteristiche di piccola elettromeccanici costante di tempo, ad alta linearità e tensione, che può ricevere il segnale elettrico di avviamento. Convertito in output cilindrata o velocità angolare angolare sull'albero motore. Diviso in due categorie principali di DC e AC servo motore, la sua caratteristica principale è che quando la tensione del segnale è zero, non c'è nessun fenomeno di rotazione e la velocità di rotazione diminuisce uniformemente con l'aumento della coppia.
Al giorno d'oggi, la crescita dell'industria del robot è in pieno svolgimento, e ovunque, un gran numero di produttori di macchine utensili, servo produttori e altre imprese qualificate si è girati verso il mercato di robot. Perché sono così attivo nel trasformare i R&D robot servo produttori e costruttori di macchine utensili? Robot industriali hanno quattro componenti principali, vale a dire il corpo, servo, riduttore e controller.
Il motore passo passo è utilizzato per guidare i giunti del robot. È necessario disporre di un rapporto potenza / massa massimo e rapporto di inerzia di coppia, una coppia di spunto elevata, una bassa inerzia e una gamma di velocità larga e liscia.
La crescita del settore robot richiede innovazioni nei campi del servo e controllo integrato. Attualmente, la Cina è ancora in una fase di svolta nel servo e altri campi, che ha influenzato negativamente l'industria locale robot.
La struttura generale di un sistema industriale robotica servocomandi elettrici è tre controllo di ciclo chiuso, vale a dire corrente loop, anello di velocità e posizione loop. In generale, per il servo azionamento di CA, varie funzioni come il controllo di posizione, controllo, velocità e controllo di coppia può essere realizzato impostando manualmente i parametri della funzione interna.
L'avanzamento continuo del processo di automazione industriale, la domanda di apparecchiature hardware e software di automazione è alta, e il mercato domestico robot industriale è in costante crescita. Si prevede che la Cina diventerà il più grande mercato della domanda del mondo nel 2015.
Allo stesso tempo, spinge direttamente la domanda del mercato del sistema servo. La Mercedes stepping servo sistema motorio fornito da Merak è perfettamente integrata nella tecnologia di controllo del servo del motore integrato, dotato di alta precisione, buona stabilità e ad alta velocità.
Allo stato attuale, AC servo motori con elevata coppia di spunto, coppia elevata e bassa inerzia sono ampiamente usati in robot industriali. Altri motori, ad esempio AC servo motori e motori passo-passo, vengono applicati anche ai robot industriali a seconda delle esigenze di applicazione.
In particolare, attuatori di robot-estremità (mani) devono utilizzare motori con come piccolo un volume e qualità possibile. Soprattutto quando è necessaria risposta veloce, il servomotore deve avere un'elevata affidabilità e una capacità di grande sovraccarico di breve durata. Requisiti di uso specifico:
Rapidità
Rapporto coppia inerzia di partenza
La continuità e la linearità delle caratteristiche del controllo, come il controllo del segnale modifiche, la velocità di rotazione del motore può cambiare continuamente, e a volte la velocità di rotazione è proporzionale o proporzionale al segnale di controllo.
Ampia gamma di velocità
Piccole dimensioni, piccola massa, breve lunghezza assiale
Grado di sopportare condizioni operative difficili, può eseguire molto frequente in avanti e retromarcia e accelerazione e decelerazione e può sopportare sovraccarichi applicati in tempi brevi.
