Analisi dettagliata dei vantaggi e degli svantaggi di cinque tipi di metodi di guida per i motori passo-passo
Lo sviluppo della tecnologia di guida, dagli originali stranieri all'emergere di varie eccellenti tecnologie domestiche, può essere visto nei progressi della tecnologia domestica, ma si può anche vedere che ogni innovazione tecnologica porterà diverse rivoluzioni di mercato per guidare il mercato con -end tecnologia. 1, azionamento a tensione costante
Il pilotaggio a tensione singola indica che durante il funzionamento dell'avvolgimento del motore viene utilizzata solo una tensione di direzione per fornire alimentazione all'avvolgimento e più avvolgimenti forniscono alternativamente tensione. Questo metodo è un driver più vecchio e in pratica non è più necessario.
Vantaggi: circuito semplice, pochi componenti, controllo semplice, semplice da implementare
Svantaggi: è necessario fornire un triodo con una corrente sufficientemente grande per l'elaborazione di commutazione. Il motore passo-passo ha una velocità di rotazione relativamente bassa, la vibrazione del motore è relativamente grande e il calore è elevato. Dal momento che non è più utilizzato, non è descritto molto.
2, unità ad alta e bassa tensione
A causa delle carenze sopra menzionate della trasmissione a tensione costante e dell'ulteriore sviluppo della tecnologia, sono stati sviluppati nuovi convertitori di alta e bassa tensione per migliorare alcune delle carenze nella guida a tensione costante. Il principio del pilotaggio di alta e bassa tensione consiste nell'utilizzare il controllo dell'alta tensione quando il motore si sposta sull'intero gradino. Usa il controllo della bassa pressione quando ti sposti a mezzo passo e usa una pressione bassa per controllare quando fermi.
Vantaggi: il controllo di alta e bassa tensione migliora in una certa misura le vibrazioni e il rumore. Per la prima volta viene proposto il concetto di controllo passo-passo del motore passo-passo e viene proposta anche la modalità di lavoro di dimezzare la corrente all'arresto.
Svantaggi: il circuito è relativamente complesso con pilotaggio a tensione costante e le caratteristiche ad alta frequenza del triodo devono essere migliorate. Il motore a bassa velocità continua a vibrare relativamente forte e il calore è ancora relativamente grande. Fondamentalmente, questa modalità di guida non viene utilizzata.
3. Azionamento di chopper di corrente costante autoeccitato
L'azionamento di chopper corrente costante autoeccitato funziona in base alla progettazione hardware. Quando la corrente raggiunge un determinato valore impostato, la sua corrente viene disattivata dall'hardware, quindi l'altro avvolgimento viene eccitato e la corrente dell'altro avvolgimento viene eccitata a un determinato valore fisso. Quando la corrente è corrente, può essere disattivata dall'hardware, e così via, il motore passo-passo viene azionato.
Vantaggi: il rumore è notevolmente ridotto, la velocità è migliorata in una certa misura e le prestazioni sono migliorate rispetto alle prime due.
Svantaggi: i requisiti di progettazione del circuito sono relativamente elevati, i requisiti anti-interferenza del circuito sono relativamente elevati, facili da causare l'alta frequenza, bruciano i componenti dell'azionamento e i requisiti delle prestazioni dei componenti sono relativamente elevati.
4. Attuale chopper di confronto (attualmente la principale tecnologia utilizzata sul mercato)
L'attuale azionamento chopper di confronto converte il valore corrente dell'avvolgimento del motore passo-passo in una determinata proporzione di tensione, lo confronta con il valore preimpostato dell'uscita del convertitore D / A e confronta il risultato per controllare l'interruttore del tubo di potenza per ottenere la corrente di fase dell'avvolgimento di controllo . scopo.
Vantaggi: il controllo del movimento simula le caratteristiche dell'onda sinusoidale, migliora notevolmente le prestazioni, la velocità di movimento e il rumore sono relativamente piccoli, e può essere utilizzata la suddivisione relativamente alta, che è il metodo di controllo attualmente popolare.
Svantaggi: il circuito è più complicato, è difficile controllare l'interferenza nel circuito e i requisiti teorici sono coerenti, è facile produrre jitter e vengono controllati i picchi e gli avvallamenti che formano l'onda sinusoidale, il che porta facilmente ad alte -interferenza di frequenza, che porta al riscaldamento del componente di guida o la frequenza è troppo alta. L'invecchiamento, che è la ragione principale per cui molti conducenti sono inclini alla protezione dalla luce rossa quando vengono utilizzati per più di un anno.
5, azionamento sommergibile
Questa è una nuovissima tecnologia di controllo del movimento, che è un nuovo metodo di guida che è innovativo sotto la premessa dell'attuale tecnologia di guida chopper corrente per superare i suoi difetti. La tecnologia principale consiste nell'aumentare il riscaldamento degli elementi di azionamento e la tecnologia di protezione dalla soppressione delle alte frequenze sotto la premessa dell'attuale guida al chopper di confronto.
Vantaggi: Oltre ai vantaggi del motore a chopper di confronto corrente, il calore è particolarmente ridotto e la durata è lunga.
Svantaggi: la nuova tecnologia, il prezzo è relativamente alto, gli attuali requisiti di abbinamento per ogni motore passo-passo e driver sono relativamente rigidi.
