Progettazione del motore assiale magnete permanente piccolo azionamento diretto
Questa carta progetta una topologia di motore di cursore assiale a magnete permanente con bassa velocità e le caratteristiche di grande coppia di torsione per il sistema di azionamento diretto piccola lente-driven. La struttura utilizza magneti permanenti anulari e concentrato avvolgimenti di adattarsi all'uscita installazione motore limitato spazio e coppia. Reclamo. Nel design, il modello analitico circuito magnetico e il metodo di analisi agli elementi finiti del motore a magnete permanente vengono utilizzati per valutare e confrontare le principali caratteristiche di regime del motore, verificare le caratteristiche di funzionamento del motore proposto alle 0-100 giri/min a bassa velocità, che fornisce la base per la progettazione di questo tipo di motore. esperienza.
1 Introduzione
Nel sistema di azionamento di obiettivo, a seconda della posizione di montaggio del motore in auto, in genere è diviso nelle seguenti categorie: tipo di unità di corpo, tipo di unità di lente e corpo lente doppia tipo di unità. Fra loro, la lente tipo di azionamento (il tipo in cui il motore è montato direttamente nella lente) rende il sistema ridurre l'impostazione del riduttore e il meccanismo di collegamento flessibile e lale prestazioni del motore sono generalmente superiore a quella del motore di azionamento di corpo, ma richiede l'uso di un azionamento diretto in grado di raggiungere la bassa velocità e coppia elevata. Motore. Alle applicazioni presenti, l'azionamento diretto sono guidati da bassa velocità e coppia elevata attraverso un ingranaggio di riduzione. Anche se la trasmissione di precisione convenzionale è relativamente matura, è solito ingombrante, rumoroso, e inefficiente, quindi non c'è alcun bisogno di un dispositivo di spostamento. Bassa velocità, alta coppia motori diretti sono urgentemente necessari [1] – [3]. Il motore di azionamento diretto viene applicato al sistema di azionamento piccola lente, che può direttamente convertire energia elettromagnetica e energia meccanica per ridurre la perdita di energia. Allo stesso tempo, il tradizionale motore elettromagnetico può imparare dalla strategia maturo controllo motore e il motore ultrasonico con l'aiuto di ceramica piezoelettrica. 4] confronto tra unità, per ottenere un controllo preciso e stabile del motore.
Motore a magnete permanente cursore è un motore di azionamento diretto sincrono di popolare campo magnetico assiale tipo a magnete permanente. Grazie al suo design multi-polo, ha caratteristiche di bassa velocità e coppia elevata "ingranaggio magnetico" [5]-[6], che sormonta la sincronizzazione tradizionale a magnete permanente. Molti difetti del motore in applicazioni direct drive hanno buone prospettive di ricerca e di applicazione. Il meccanismo del motore cursor è più complicato che il motore a magnete permanente tradizionale, ma il principio di design unico lo rende hanno bassa velocità e caratteristiche di alta coppia di torsione senza fare affidamento sulla riduzione dell'ingranaggio, così è ampiamente usato in presa diretta sistema. Anche se il motore a magnete permanente nonio ha una performance con le versioni precedenti rispetto con il motoriduttore magnetico composito in termini di densità di coppia, la quantità di magnete permanente è ridotto di quasi la metà e la densità di coppia è notevolmente migliorata rispetto alla motore a magnete permanente convenzionali. Allo stesso tempo, ottimizzazione della progettazione e cogging numero ragionevole Polo in grado di ottimizzare le caratteristiche di grande coppia di torsione del motore cursor, e il design di campo magnetico assiale axial gap disco dello stesso livello di potenza possa ridurre ulteriormente il volume motore confrontato con il campo magnetico radiale design. , aumentare la densità di coppia [7].
Di conseguenza, basandosi sull'applicazione del sistema di unità di piccola lente, questo libro propone uno schema di disegno utilizzando una struttura assiale a magnete permanente del motore di cursore e il motore è a bassa velocità attraverso il metodo di analisi del circuito magnetico e il tridimensionale Metodo di simulazione agli elementi finiti. Vengono valutate le caratteristiche allo stato stazionario della zona, e le caratteristiche di funzionamento e gli schemi di ottimizzazione dei motori elettromagnetici bassa velocità e coppia elevata in tali condizioni sono esplorati.
Si prega di prestare attenzione alla valvola motore
