Correggere la procedura di prova per il servomotore
Come conosci il servomotore? Alcuni clienti riferiscono di non sapere come utilizzare il test dopo aver acquistato il servomotore. Quanto segue descrive i passaggi per il test corretto del servomotore:
Per prima cosa testare il motore, non è necessario collegare alcun circuito, cortocircuitare i due fili del motore insieme, ruotare manualmente l'albero del motore, sentire la resistenza, quindi OK.
Il secondo passo è quello di collegare l'azionamento all'alimentazione in base al disegno (ad esempio, utilizzando un regolatore di tensione, da 100 V a 220 V, per timore che l'unità sia 100 V), accendere, l'unità è normale, c'è un visualizzazione del messaggio di errore, in base al manuale, viene visualizzato l'encoder. Errore errato, questo è normale, non c'è ancora un encoder collegato.
Il terzo passo è connettere l'encoder e riaccenderlo. Non vengono visualizzati errori.
Nella quarta fase, seguire le istruzioni per configurare l'unità. Ad esempio, viene impostata la "modalità di controllo della velocità", quindi il potenziometro viene acceso e il motore non ruota. Secondo le istruzioni sul manuale, regolare l'interruttore a levetta. Dopo aver attivato il "Servo-ON", il motore viene bloccato in una sola volta, OK! Quindi ruotare il potenziometro in modo che il pin di ingresso SPR / TRQR abbia una tensione, buono! Il motore sta girando. Il numero di giri sul servoazionamento ha raggiunto 1000, 2000 e 3000, e ha infine raggiunto più di 4.000 giri. La dimensione consigliata nel manuale è 3000 rpm e potrebbero esserci alcuni problemi con l'alta velocità.
Nella quinta fase, il servoazionamento viene ripristinato e la modalità di controllo della posizione viene modificata. La scheda di controllo del movimento (o MACH3, collegata alla porta parallela del computer) è collegata all'interfaccia di impulso e direzione e anche il motore viene ruotato! Con una velocità di uscita di 500 Kpps, vengono mostrati 3000 giri / min. Sia in avanti che in retromarcia possono essere controllati da soli.
Infine, regola la scheda di controllo del movimento e crea una piccola scheda di connessione. L'array di LED sulla scheda viene utilizzato per l'output di test. La presa è collegata all'encoder bifase, l'altra presa è l'impulso / direzione di uscita e l'interruttore e il pulsante sono l'ingresso I / O di test.
