Motore DC senza spazzole senza metodo di controllo del sensore di posizione 2
5. Metodo induttivo
I metodi di induttanza si presentano in due forme: una per motori DC brushless a magneti permanenti con polo saliente e l'altra per motori DC brushless a magneti permanenti con strutture in acciaio magnetico incorporato. Il primo tipo di metodo di induttanza determina principalmente il cambiamento di induttanza applicando una tensione di rilevamento all'avvolgimento del motore durante l'avviamento. In un motore a poli saliente, l'autoinduttanza dell'avvolgimento può essere espressa come una funzione di coseno costante dell'angolo tra l'asse di avvolgimento e l'asse rettilineo del rotore. Rilevando il cambiamento nell'autoinduttanza dell'avvolgimento, si può giudicare la posizione approssimativa dell'asse del rotore e quindi determinare la saturazione del nucleo. La tendenza del cambiamento determina la sua polarità, che alla fine porta al segnale di posizione corretto. Questo metodo è difficile e può essere applicato solo ai motori dei poli salienti, quindi è ora meno utilizzato. Rispetto al primo metodo, il secondo metodo è il vero metodo di induttanza. Nel motore CC senza spazzole a magneti permanenti in linea, l'induttanza di avvolgimento cambia di conseguenza a causa del cambiamento della posizione del rotore. Rilevando queste modifiche, dopo un certo calcolo, è possibile ottenere il segnale di posizione del rotore. In questo metodo, è richiesta una rilevazione ininterrotta in tempo reale dell'induttanza dell'avvolgimento, che aumenta la difficoltà di implementazione e l'applicazione non è molto ampia.
6. Metodo degli osservatori di stato
L'idea di base del "metodo osservatore dello stato" è di prendere i parametri come la velocità del motore, l'angolo di posizione del rotore e la corrente come variabili di stato, stabilire un modello matematico per il motore basato sulle variabili di stato definite e ottenere lo stato discreto variabili mediante filtraggio digitale. Valore per ottenere il controllo del motore. Il "metodo dell'osservatore di stato" risolve il problema che il motore è difficile da controllare in condizioni di alta velocità e carico pesante, e la sua buona capacità anti-interferenza lo rende più adatto per un ambiente di lavoro duro. L'enorme quantità di calcolo del "metodo osservatore dello stato" limita la sua applicazione in una certa misura. Questo metodo generalmente utilizza un processore di segnale digitale (DSP) per eseguire una grande quantità di calcolo, aumentando così il costo del sistema, che è raro nelle applicazioni pratiche.
Il metodo di guida del motore dritto brushless può essere suddiviso in una pluralità di modalità di guida in base a diverse categorie e ognuna ha le proprie caratteristiche.
Premere la forma d'onda del convertitore:
1. Azionamento ad onda quadra, questa modalità di guida è facile da implementare ed è facile realizzare il controllo sensorless della posizione del motore;
2. Azionamento sinusoidale, questo metodo di guida può migliorare l'effetto di marcia del motore e rendere uniforme la coppia di uscita, ma il processo di implementazione è relativamente complicato. Allo stesso tempo, questo metodo ha due modalità: SPWM e SVPWM (vettore di spazio PWM). L'effetto di SVPWM è migliore di SPWM.
