Conoscenze di base sui servomotori
Robot industriali hanno quattro componenti principali, vale a dire il corpo, servo, riduttore e controller.
La struttura generale di un sistema industriale robotica servocomandi elettrici è tre controllo di ciclo chiuso, vale a dire corrente loop, anello di velocità e posizione loop. In generale, per il servo azionamento di CA, varie funzioni come il controllo di posizione, controllo, velocità e controllo di coppia può essere realizzato impostando manualmente i parametri della funzione interna.
Così che cosa dovete sapere su servomotori?
1. come scegliere correttamente il servo motore e motore passo-passo?
R: principalmente a seconda dell'applicazione specifica, è semplice da determinare: la natura del carico (ad esempio carico orizzontale o verticale), coppia, inerzia, velocità, precisione, accelerazione e decelerazione requisiti, requisiti di controllo superiore (ad esempio la porta interfaccia e requisiti di comunicazione), il metodo di controllo principale è la modalità di posizione, della coppia o velocità. Se l'alimentazione è DC o AC o batteria, gamma di tensione. Questo viene utilizzato per determinare il modello del motore e l'unità associata o controller.
2. scegliere un motore passo-passo o un servo sistema motorio?
R: In realtà, che tipo di motore deve essere selezionato dipende dall'applicazione specifica, ognuno ha le proprie caratteristiche.
3. come usare un driver del motore passo a passo?
R: per la corrente del motore, viene utilizzato un driver con maggiore o uguale a questa corrente. Un'unità da può essere utilizzata se è necessario vibrazione bassa o ad alta precisione. Per motori ad alta coppia, uso ad alta tensione unità per quanto possibile per ottenere prestazioni ad alta velocità buona.
Qual è la differenza tra 4,2 fase e motori passo-passo 5 fasi? Come scegliere?
Risposta: Il motore 2-fase ha basso costo, ma la vibrazione è alta a bassa velocità e la coppia ad alta velocità è veloce. Il motore a 5 fasi ha meno vibrazioni e prestazioni ad alta velocità, che sono di 30 ~ 50% superiore a quella del motore 2-fase. Può sostituire il servomotore in alcune occasioni.
5. quando è il sistema di servo DC selezionato, qual è la differenza tra esso e il servo di CA?
R: DC servo motori sono divisi in motori brushed e brushless.
Il motore della spazzola è basso costo, semplice struttura, grande coppia di spunto, campo di regolazione di velocità larga, facile controllo e manutenzione, ma comoda manutenzione (sostituzione delle spazzole di carbone), interferenze elettromagnetiche e requisiti ambientali. Può pertanto essere utilizzato in applicazioni sensibili ai costi generali industriali e residenziali.
Il motore brushless è piccolo nel formato, luce nel peso, grande in uscita, veloce nella risposta, alta velocità, piccola inerzia, liscio a rotazione e stabili in coppia. Il controllo è complesso, ed è facile rendersi conto di intelligenza. La modalità di commutazione elettronica è flessibile e può essere commutazione onda quadra o sinusoidale commutazione. Il motore è esente da manutenzione, ha alta efficienza, bassa temperatura, radiazione elettromagnetica bassa e lunga durata e può essere utilizzato in vari ambienti.
Servomotori AC sono anche motori brushless, che sono divisi in motori sincroni e asincroni. Allo stato attuale, i motori sincroni sono generalmente utilizzati nel controllo del movimento. Ha una gamma di potenza di grandi dimensioni e può raggiungere una grande potenza. Elevata inerzia, la più alta velocità di rotazione è bassa, e diminuisce rapidamente come aumenti di potenza. Pertanto, è adatto per applicazioni con bassa velocità e scorrevolezza.
6. che cosa devo prestare attenzione a quando si utilizza il motore?
R: controllare quanto segue prima di alimentare:
1) è la tensione di alimentazione adatta (sovratensione rischia di causare danni al modulo drive); la polarità della DC + /-ingresso non deve essere collegato in modo non corretto, e il modello del motore o valore impostazione sul controller di unità è appropriato (non vengono avviati all'inizio) troppo grande);
2) la linea del segnale di controllo sia saldamente collegata, e il sito industriale preferibilmente dovrebbe prendere in considerazione il problema di schermatura (ad esempio tramite doppino);
3) Collegare i cavi che devono essere collegati all'inizio, solo connettersi al sistema più semplice. Dopo aver eseguito bene, collegarli passo dopo passo.
4) essere sicuri di trovare il metodo di messa a terra, o utilizzare il galleggiante.
5) strettamente osservare lo stato del motore entro mezz'ora di iniziare l'operazione, come se il movimento è normale, suono e temperatura aumentano e interrompere immediatamente la registrazione dopo aver trovato il problema.
