Applicazione della strategia di controllo PID Auto-tuning Fuzzy in Soft Start del motore asincrono
Come una macchina di trascinamento, i motori elettrici sono ampiamente utilizzati nelle industrie industriali e minerarie, nei trasporti e nelle industrie della difesa. Quando il motore viene avviato direttamente, la corrente di spunto istantanea è molto grande. Se il motore viene avviato spesso, una corrente eccessiva causerà una grave generazione di calore del motore, accorcia la durata del motore e influirà negativamente sulla rete elettrica, influendo sull'alimentazione della rete elettrica e sulla stessa rete elettrica. Altri carichi [1, 2]. Con il rapido sviluppo della tecnologia dell'elettronica di potenza, è diventato una realtà utilizzare il tiristore come componente principale del circuito e il microcomputer a chip singolo per controllare il nucleo del dispositivo di avviamento intelligente per completare il processo di avviamento del motore. Puntando sul problema che il tradizionale avviatore statico del motore sia stato selezionato in modo errato a causa di parametri PID iniziali impropri o che l'ambiente sia influenzato dall'ambiente esterno, questo documento studia un PID con regolazione automatica sfocata (FSA-PID) anziché il PID tradizionale. Strategia nella progettazione di avviatori statici per motori. La combinazione dell'idea di controllo fuzzy con il controller PID convenzionale assorbe i vantaggi del controllo fuzzy e del controllo PID convenzionale. Viene principalmente utilizzato per risolvere il problema che i parametri dell'oggetto di controllo che sono difficili da risolvere con il metodo tradizionale vengono modificati in un ampio intervallo e le prestazioni del controllo sono migliori rispetto al controller PID convenzionale e l'affidabilità è più elevata. Vengono introdotti il principio PID auto-tuning fuzzy, il principio dell'avviatore statico e il processo di progettazione software e hardware del sistema. Infine, il processo di lavoro dell'avviatore progressivo del motore è realizzato mediante simulazione al computer. Il risultato dimostra la correttezza e l'efficacia della strategia proposta.
L'hardware del sistema di controllo è costituito dal sistema di microcomputer single chip AT89C52, dal circuito di campionamento e elaborazione del segnale di sincronizzazione della tensione, dal circuito di rilevamento della corrente e dal circuito di trigger a impulsi. Il segnale di tensione dal trasformatore sincrono viene inviato all'interrupt esterno AT89C52 dopo essere stato pilotato dal comparatore di tensione, dall'isolamento fotoelettrico e dalla potenza. Il circuito di rilevamento corrente misura la corrente di lavoro effettiva del motore con un trasformatore di corrente. Dopo essere stato rettificato, filtrato, amplificato, convertito A / D e isolato otticamente, viene inviato al microcomputer a chip singolo e la non linearità viene compensata dal software. Il segnale corrente viene utilizzato come tiristore di calcolo. La base della dimensione dell'angolo di conduzione e utilizzata per il rilevamento dei guasti e il display digitale del tubo.
La strategia di controllo PID auto-tuning viene applicata al design dell'avviatore statico del motore per rendere il controller intelligente e migliorare la robustezza del sistema, risolvendo così l'impatto meccanico della corrente e della coppia sul motore stesso durante l'avvio e l'arresto del motore. motore e la griglia. Problemi come gli effetti negativi sono contenuti. I risultati della simulazione mostrano la correttezza della strategia e ampliano ulteriormente il campo di applicazione del controllo fuzzy.
