Analisi e progettazione del driver del motore passo-passo a coppia costante
Grazie al rapido sviluppo della tecnologia elettronica, ci sono molti microcomputer single-chip e chip driver. Le prestazioni dei driver per motori passo passo realizzati da molti produttori nazionali sono molto buone, ma i requisiti di base dei clienti per i conducenti sono gli stessi: controllo semplice ed economico, sicuro e affidabile. L'autore ha progettato un driver stepper a due fasi con chopper di corrente costante basato su L298 + L297. Il driver stesso ha una sorgente di segnale a impulsi per facilitare alcuni semplici controlli, impostazioni e utilizzo. Nel controllo a tutto e mezzo passo, la coppia costante può essere mantenuta, che è superiore alle prestazioni di prodotti simili sul mercato. Inoltre, il driver ha una grande corrente di ripple, una coppia costante, un funzionamento affidabile e una sorgente di segnale a impulsi incorporata per consentire agli utenti di eseguire alcuni semplici controlli, il che è molto comodo da configurare e utilizzare.
1. Il chip L298 è un circuito integrato di alimentazione a ponte a doppia H ad alta tensione e alta corrente, che può essere utilizzato per azionare carichi induttivi come relè, bobine, motori CC e motori passo-passo. Dispone di due ingressi di rifiuto per proteggere il dispositivo dal segnale di ingresso. Gli emettitori dei triodi di ciascun ponte sono collegati insieme e i corrispondenti terminali esterni possono essere utilizzati per collegare resistori di retroazione periferici. Un'altra fonte di alimentazione in ingresso può essere posizionata per consentire alla logica di funzionare a basse tensioni.
2 caratteristiche di azionamento del motore passo-passo
L'avvolgimento della bobina del motore passo-passo a due fasi è suddiviso in fase + A / -A e fase + B / -B, ignorando il fattore non lineare tra coppia elettromagnetica e corrente. Per far funzionare il motore in modo fluido e con una coppia costante, la chiave è il controllo. Corrente nell'avvolgimento del motore
3 soluzioni circuitali
Il circuito di pilotaggio del controllo del motore passo-passo del progetto comprende un circuito di potenza, un circuito di comando di controllo e un circuito di rilevamento di sovracorrente.
Il driver del motore passo-passo è adatto per motori passo-passo bipolari bifase e trifase con una tensione di pilotaggio non superiore a 40 V e una corrente non superiore a 2,0 A e copre sostanzialmente il motore passo-passo ibrido tradizionale sotto SIZE23. Ampiamente utilizzato in apparecchiature mediche, strumenti analitici, basato sul chip principale L297, la tecnologia L298 è matura, il prezzo è economico, il driver è conveniente, le vendite sul mercato sono grandi e il feedback è buono.
