Un importante metodo analitico per il controllo del vettore del motore
Nel funzionamento del motore, un sistema di coordinate rotanti con velocità di rotazione sincrona viene stabilito dalla rotazione sincrona dello statore del motore e del campo magnetico del rotore. Questo sistema di coordinate rotanti è un sistema di coordinate rotanti DQ comunemente noto. Su questo sistema di coordinate rotanti, tutti i segnali elettrici possono essere descritti come costanti. Per facilitare lo studio dei problemi di controllo del vettore motore, il risultato della conversione DQ può essere ottenuto direttamente dallo strumento?
La trasformazione DQ è un metodo di controllo disaccoppiamento che converte l'avvolgimento trifase del motore asincrono in un avvolgimento bifasico equivalente e converte il sistema di coordinate rotanti in coordinate stazionarie ortogonali per ottenere la tensione e la corrente espresse dalla corrente continua. Relazione. La trasformazione DQ consente di controllare separatamente ciascuna quantità di controllo, che può eliminare l'influenza della tensione armonica e della tensione asimmetrica. Grazie all'applicazione della trasformazione di coordinate rotanti sincrone, la separazione tra onda fondamentale e armonica è facile da realizzare.
Poiché il flusso magnetico principale del motore a corrente continua è determinato in modo univoco dalla corrente di eccitazione dell'avvolgimento di campo, questa è la ragione fondamentale per cui il modello matematico del motore a corrente continua e il suo sistema di controllo sono relativamente semplici.
L'analisi e il controllo possono essere notevolmente semplificati se il modello fisico del motore CA può essere trasformato in modo equivalente in una modalità simile a quella DC. La trasformazione delle coordinate viene eseguita secondo questa idea.
Applicazione della trasformazione delle coordinate DQ
La teoria della trasformazione delle coordinate motorie è stata ampiamente utilizzata nel campo dell'ingegneria elettrica. È ampiamente utilizzato non solo nel controllo del motore e nell'analisi dei transienti, ma anche nell'analisi dei guasti del sistema di alimentazione e nel rilevamento e controllo della qualità della potenza della rete. Teoria della trasformazione delle coordinate del motore Le principali applicazioni sono le seguenti.
1, controllo del motore
2. Analisi del funzionamento transitorio del motore
3, diagnosi dei guasti del motore
Metodi di prova
La conversione DQ è ampiamente utilizzata nei test motori. Finché la posizione del rotore può essere ottenuta con precisione e la corrente del segnale a tre fasi può essere misurata con precisione, è possibile realizzare un'operazione algoritmo in tempo reale utilizzando un FPGA ad alta velocità in parallelo e il sistema di coordinate trifase dello statore stazionario rispetto allo statore stazionario può essere convertito in un sistema di coordinate bifase dello statore stazionario mediante una trasformata clark. Le uscite trasformate corrispondenti Iα e Iβ vengono emesse e quindi la trasformazione Park viene utilizzata per convertire il sistema di coordinate bifase stazionario rispetto allo statore in un sistema di coordinate a due fasi che è stazionario rispetto al rotore per calcolare l'ID e QI. Il processo di controllo del motore è un processo di trasformazione inversa. Innanzitutto, la corrente di eccitazione e la corrente di coppia vengono impostate e quindi convertite in due fasi stazionarie rispetto allo statore e quindi convertite in tre fasi stazionarie rispetto allo statore, realizzando in tal modo il controllo del motore.
Allo stato attuale, ZLG Zhiyuan Electronics prevede di implementare questa funzione di conversione DQ nell'analizzatore di potenza, che può fornire un riferimento per il controllo del motore. Il processo di controllo del motore può progettare e controllare il controllo del motore confrontando il valore impostato con il risultato del test dell'analizzatore di potenza. , ottimizzazione dell'algoritmo, ecc.
