Apparecchiatura di stampa flessografica di Yaskawa Electric rotazione completa
Stampa flessografica, offset, rotocalco e serigrafia sono i quattro metodi di stampa più popolari del mondo, ciascuno con le proprie caratteristiche. In paesi con le industrie di stampa sviluppate come Europa e Stati Uniti, stampa flessografica è sviluppato rapidamente. Stampa di imballaggi è cambiato da rotocalco e offset stampa in passato per stampa flessografica, e circa il 70% dei materiali di imballaggio sono morbidi. Stampa. Nel mercato domestico, la proporzione di stampa flessografica è in aumento.
Questo caso introduce l'applicazione del controller di movimento di serie Yaskawa MP + servo Σ-V nel settore della stampa flessografico.
I. progetto implementazione contenuti e metodo.
Il regolatore della macchina Yaskawa MP2310 controlla il servo di comunicazione Yaskawa di comunicazione MECHATROLINK-II e controlla il rullo 6 colori ed il rullo 2-tensione. La funzione di generatore di triangolo è generata dal generatore di funzione (FGN) per inviare il comando al motore rullo 6-colore e viene utilizzato il metodo di controllo di fase per raggiungere lo scopo di sincronizzazione dei gruppi di colore. Quindi, i due insiemi di galoppini e sensori di tensione sono utilizzati per il feedback di dati, e viene utilizzata la funzione PID. Il materiale di stampa mantiene costante la tensione durante il processo di stampa per garantire l'accuratezza. Infine, il sensore del codice colore dietro il rullo di colore alimenta indietro i dati in tempo reale per il confronto e la posizione micro può essere regolata automaticamente durante il processo di stampa.
Terzo, il metodo di controllo software
1. electronic cam + metodo di controllo asse virtuale
L'asse virtuale è un modello matematico che è simulato dal motion controller per scopi di controllo ed è un asse che non esiste. Ma tutti gli assi reali possono stabilire un rapporto matematico con l'asse immaginario. In questo esempio, l'asse virtuale è modellato come un mandrino, e tutti gli altri assi stabilire una relazione posizionale corrispondente tra il mandrino e la curva della camma elettronica.
2, regolazione della tensione di PID
Al fine di mantenere la tensione costante durante il processo di stampa, il feedback analogico del sensore di tensione è generalmente utilizzato per controllare la velocità dell'albero della presa carta e l'albero di avvolgimento. In questo esempio, la porta di ingresso analogico e la funzione di regolazione PID integrato il controller di movimento vengono utilizzati per ottenere tensione costante.
3, compensazione di fase
Quando la registrazione del colore non è precisa fra i gruppi di colore, il sistema di calibrazione automatica o manuale ingressi le informazioni di deviazione al motion controller e il controller di movimento consente di correggere automaticamente il gruppo di colori di deviazione dalla fase Metodo di compensazione.
