Generalmente, le stampanti utilizzano un motore passo-passo. Le stampanti laser, le stampanti a getto d'inchiostro utilizzano fondamentalmente un motore brushless CC (resistenza può anche utilizzare il motore a spazzole), la stampante ad aghi generalmente utilizza un motore passo-passo, una stampante ad ago di piccole dimensioni con motore passo-passo a magneti permanenti, carta di grandi dimensioni con motore passo-passo ibrido.
Il motore passo-passo non ha bisogno di feedback può controllare la posizione e la velocità, il prezzo è economico, ma la velocità non può aumentare, quindi la stampante ad alta velocità utilizzerà il servomotore, una velocità non così alta da utilizzare il motore passo-passo può essere .
Il motore passo-passo generalmente non ha una capacità di sovraccarico, il servomotore CA ha una forte capacità di sovraccarico. Prendi il servosistema CA Panasonic come esempio, ha capacità di sovraccarico di velocità e sovraccarico di coppia. La sua coppia massima è tre volte la coppia nominale e può essere utilizzata per superare il momento d'inerzia del carico d'inerzia al momento iniziale.
Poiché il motore in ingresso non ha tale capacità di sovraccarico, per superare questa coppia di inerzia, spesso è necessario scegliere un motore con coppia elevata e la macchina non ha bisogno di una coppia così elevata durante il normale funzionamento, quindi il fenomeno dello spreco di coppia si verifica.
Il controllo del motore passo-passo è un controllo ad anello aperto, la frequenza di avviamento è troppo alta o un carico eccessivo è facile da lanciare passo o fenomeno di blocco, fermare la velocità è troppo alta fenomeno di sovraccarica facile, quindi per garantire la precisione del controllo, l'aumento , il problema della velocità dovrebbe essere risolto.
Il sistema di servoazionamento CA è un controllo ad anello chiuso, il driver può campionare direttamente il segnale di feedback dell'encoder del motore, l'anello di posizione interno e l'anello di velocità, generalmente non vi è alcuna perdita del motore passo-passo o fenomeni di sovraccarico, le prestazioni di controllo sono più affidabili.
