I motori comuni dei robot includono tre tipi: motore CC ordinario, servomotore e motore passo-passo.
1. Uscita o ingresso del motore CC per l'energia CC del motore rotante, chiamato motore CC, serve a realizzare l'energia CC e la conversione dell'energia meccanica del motore. Quando funziona come un motore, è un motore a corrente continua che converte l'energia elettrica in energia meccanica; quando funziona come un generatore, è un generatore DC che converte l'energia meccanica in energia elettrica.
2. Servomotore Il servomotore, noto anche come motore esecutivo, viene utilizzato come elemento esecutivo nel sistema di controllo automatico per convertire il segnale elettrico ricevuto in spostamento angolare o velocità angolare in uscita sull'albero motore. È diviso in due categorie: servomotore CC e CA. La sua caratteristica principale è che quando la tensione del segnale è zero e la velocità diminuisce uniformemente con l'aumento della coppia.
3. Motore passo-passo Il motore passo-passo è un elemento di controllo ad anello aperto che trasforma il segnale dell'impulso elettrico in spostamento angolare o spostamento lineare. In caso di assenza di sovraccarico, la velocità del motore e la posizione dell'arresto dipendono solo dalla frequenza e dal numero del segnale di impulso e non sono influenzate dalla variazione del carico, ovvero aggiungono un segnale di impulso al motore e il motore gira di un angolo di passo. L'esistenza di questa relazione lineare, accoppiata con il motore passo-passo solo errore periodico e nessuna caratteristica di errore cumulativo.
È molto semplice controllare il cambio con il motore passo-passo. I principianti generalmente non comprendono il motore di controllo del microcontrollore, l'avvio può prima utilizzare il segnale PWM di uscita SCM per controllare il motore CC, inoltre può provare a controllare il motore passo-passo, al fine di una maggiore precisione di controllo. Per l'azionamento del motore dell'auto, è possibile selezionare generalmente il motore CC o il motore passo-passo e il servomotore viene generalmente utilizzato sul braccio meccanico, utilizzato per ottenere l'angolo di rotazione preciso.
