Che cosa è unico nei servomotori AC rispetto ai normali motori?
La struttura dello statore del servomotore AC è sostanzialmente simile a quella di un motore asincrono monofase a fase split capacitivo. Lo statore è dotato di due avvolgimenti con una differenza di 90 ° tra loro, uno è l'avvolgimento di campo Rf, che è sempre collegato alla tensione CA Uf; l'altro è l'avvolgimento di controllo L, che è collegato alla tensione del segnale di controllo Uc. Pertanto, il servomotore AC viene anche chiamato due servomotori.
Il rotore del servomotore AC è solitamente realizzato in un tipo a gabbia di scoiattolo, ma per fare in modo che il servomotore abbia un ampio intervallo di velocità, caratteristiche meccaniche lineari, nessun fenomeno di "rotazione" e prestazioni di risposta veloci, dovrebbe essere comparato con il motore ordinario. Due caratteristiche di grande resistenza del rotore e piccolo momento di inerzia. Allo stato attuale, ci sono due tipi di strutture del rotore che sono ampiamente utilizzate: una è un rotore a gabbia di scoiattolo costituito da un materiale conduttivo ad alta resistività costituito da un materiale conduttivo ad alta resistività, e il rotore è reso sottile per ridurre il rotore. momento di inerzia del rotore; Uno è un rotore a tazza cavo in lega di alluminio, la parete della tazza è molto sottile, solo 0,2-0,3 mm. Al fine di ridurre la resistenza magnetica del circuito magnetico, uno statore interno fisso è posto nel rotore a tazza cavo. Il rotore ha un grande momento di inerzia, una risposta rapida e un funzionamento regolare, quindi è ampiamente utilizzato.
Quando non c'è tensione di controllo nel servomotore AC, solo il campo magnetico pulsante generato dall'avvolgimento di campo è presente nello statore e il rotore è fermo. Quando c'è una tensione di controllo, nello statore viene generato un campo magnetico rotante e il rotore ruota nella direzione del campo magnetico rotante. Quando il carico è costante, la velocità di rotazione del motore varia con la grandezza della tensione di controllo. Quando la fase della tensione di controllo è opposta, il servomotore si inverte.
