I robot di spazzamento intelligenti devono essere azionati da micro motori CC per ottenere varie funzioni, come spazzare, pulire, aspirare, induzione, ecc. Diverse funzioni hanno requisiti diversi per i micro motori. Il lavaggio richiede un motore di coppia di grandi dimensioni, quindi come scegliere un motore robot per spazzare? Quella che segue è una breve descrizione del micromotore Tianfu.
Oltre al motore dell'aspirapolvere, il motore di azionamento del robot spazzante intelligente deve disporre di una funzione di decelerazione per aumentare la coppia per guidare meglio. Il motore di azionamento è generalmente un motore CC con spazzole, un motore CC senza spazzole, un motore a tazza cava, un motore passo-passo, ecc., Ingranaggi La maggior parte delle strutture di riduzione sono riduttori paralleli o riduttori epicicloidali per aumentare la coppia di uscita. I requisiti del robot di spazzamento per il micromotore sono bassa rumorosità e coppia elevata, ed è necessario evitare che i capelli si aggroviglino nel motore e i requisiti di durata.
Di seguito sono riportati i vantaggi e gli svantaggi di diversi motori robot di spazzamento comuni
1) Motore a corrente continua con spazzole
Almeno da 3 a 5 motori CC con spazzole vengono utilizzati nei robot di spazzamento. I motori CC con spazzole appartengono a un tipo di motori CC. La struttura prevede che sullo statore siano fissati i poli magnetici principali e le spazzole e sul rotore siano installati avvolgimenti dell'indotto. al dispositivo. L'energia elettrica della corrente CC entra nell'avvolgimento dell'indotto attraverso la spazzola e il commutatore per generare la corrente dell'indotto e il campo magnetico generato dalla corrente dell'indotto interagirà con il campo magnetico principale per generare una coppia elettromagnetica, in modo che il micromotore ruoti per guidare il carico. La tensione comune del robot di spazzamento è 12V. Per i motori CC con spazzole, i vantaggi sono il prezzo basso, il controllo semplice e conveniente e l'elevata coppia di spunto. Lo svantaggio è che la durata è breve. In genere, il tempo di funzionamento continuo è di poche centinaia di ore. Grande, maggiore è la velocità, maggiore sarà il rumore, ma non supererà i 50dB.
2) Motore CC senza spazzole
La differenza tra un motore CC senza spazzole e un motore CC con spazzole è che non ci sono spazzole e commutatori nella struttura. Poiché non c'è attrito della spazzola o del commutatore, la durata del funzionamento continuo può raggiungere migliaia di ore e il rumore sarà relativamente basso, ma a causa di Senza spazzole e commutatori, è necessario ruotare il motore attraverso la commutazione elettronica, che porterà a controllo della velocità complicato e costo elevato, generalmente da 1 a 3 volte quello di un motore a corrente continua con spazzole.
3) Motore CC a tazza cava
Il motore CC a tazza cava è molto diverso dagli altri motori CC nella struttura. Annulla la struttura del rotore del nucleo di ferro della normale corrente continua e ha eccezionali caratteristiche di risparmio energetico, controllabilità comoda e sensibile e stabilità operativa. Questa struttura è completamente eliminata. Vengono eliminate varie perdite di energia meccanica causate dalle correnti parassite formate dal rotore del nucleo di ferro del normale micromotore a corrente continua e contemporaneamente si riducono il volume e il peso del micromotore. I motori CC a tazza cava sono anche suddivisi in strutture spazzolate e brushless.
