Ben noto in patria e all'estero - Cina fornitori di motori a corrente alternata
1. Sviluppo di metodi di controllo per motori a corrente alternata
(1) Modalità di controllo del rapporto tensione-frequenza costante, che esegue la regolazione della velocità di conversione della frequenza in base al circuito equivalente del motore asincrono. Le sue caratteristiche sono: il circuito di controllo ha una struttura semplice e basso costo. La tensione si riferisce al valore effettivo dell'onda fondamentale. La modifica della tensione può solo regolare il flusso e la coppia stazionaria del motore, ma non può essere controllato dinamicamente. La curva di controllo cambierà con il carico, la risposta di coppia è lenta e l'utilizzo della coppia del motore non è elevato.
(2) Modalità di controllo vettoriale. La teoria e la pratica del controllo del drive AC hanno finalmente fatto un passo avanti negli anni '70, cioè l'emergere della tecnologia di controllo vettoriale. L'essenza è che il motore a corrente alternata è equivalente a un motore a corrente continua e le due componenti di velocità e campo magnetico sono controllate indipendentemente. Controllando il collegamento del flusso del rotore, il flusso del rotore è orientato e quindi la corrente dello statore viene decomposta per ottenere due componenti di coppia e campo magnetico, e la trasformazione coordinata viene utilizzata per realizzare il controllo ortogonale o di disaccoppiamento. Pertanto, il modello del motore ricostruito dalla trasformazione delle coordinate può essere equivalente a un motore DC. Il metodo di controllo vettoriale realizza il controllo del disaccoppiamento del flusso magnetico e della coppia del motore asincrono, il che rende le caratteristiche dinamiche del sistema di azionamento CA notevolmente migliorate e apre una nuova era di azionamento AC. Tuttavia, nei sistemi pratici, a causa della difficoltà di un'accurata osservazione del legame del flusso del rotore e della complessità della trasformazione della rotazione vettoriale, l'effettivo effetto di controllo non è buono come l'analisi teorica.
Questa è una lacuna nella pratica della tecnologia di controllo vettoriale. Esperti e studiosi nel campo dell'AC drive hanno fatto anche molte ricerche sui difetti nella ricerca e nello sviluppo di un motore asincrono a controllo elettronico di veicoli puramente vettori e un controller di assemblaggio di veicoli, come l'identificazione di parametri e la moderna teoria del controllo usando osservatori di stato. Tuttavia, l'introduzione di queste soluzioni rende il sistema più complicato e riduce il tempo reale e l'affidabilità del controllo.
(3) Modalità di controllo della coppia diretta. Il controllo diretto della coppia è un nuovo tipo di tecnologia di controllo della velocità a frequenza variabile CA ad alte prestazioni sviluppata dopo la tecnologia di regolazione della velocità di conversione della frequenza di controllo vettoriale negli ultimi anni. Il professor Depenbrock dell'Università della Ruhr, in Germania, propose per la prima volta la teoria del controllo diretto della coppia nel 1985, per poi estenderlo nel campo della debole regolazione della velocità magnetica nel 1987. Questo metodo di controllo è di far muovere il collegamento del flusso statorico secondo la normale traiettoria esagonale. . Poiché i sei lati dell'esagono regolare corrispondono rispettivamente a sei vettori spaziali a tensione diversa da zero, l'inverter può essere semplicemente commutato da tre grilletti Schmitt. I sei stati operativi implementano direttamente il controllo del collegamento del flusso attraverso sei vettori spaziali a tensione diversa da zero. Rispetto ad altri metodi, questo metodo di controllo ha una struttura semplice e il numero di commutazione dei componenti è il minimo quando viene emessa la stessa frequenza, e anche la perdita di commutazione è piccola, quindi è ampiamente utilizzata in un'occasione la frequenza di commutazione dei componenti non è troppo alta. Poiché il collegamento del flusso dello statore si sposta secondo la traiettoria esagonale in questo metodo, la distorsione della forma d'onda di tensione e corrente è grave e l'ondulazione della coppia è grande a bassa velocità, il che limita in una certa misura le prestazioni del controllo diretto della coppia. Un'altra forma di controllo diretto della coppia è proposta dallo studioso giapponese Takahashi, che è uno schema di controllo in cui la traiettoria del flusso di collegamento dello statore è approssimativamente circolare. Questo metodo seleziona il vettore di commutazione corrispondente calcolando in tempo reale l'errore di coppia del motore e di collegamento del flusso, combinato con la posizione spaziale del collegamento del flusso dello statore del motore. Poiché la traiettoria del moto a catena magnetica è approssimativamente circolare, il contenuto armonico in tensione e corrente è ridotto in una certa misura, ma il sistema di controllo è complicato. Questo metodo di controllo può sfruttare appieno il vantaggio della frequenza di commutazione del nuovo dispositivo elettronico di potenza. Applicazioni di media e piccola potenza sono ampiamente utilizzate.
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