Due tipi di motori comunemente usati nei robot
Sterzo
Lo sterzo è composto principalmente da un involucro, un circuito stampato, un motore senza nucleo, un ingranaggio e un rilevatore di posizione. Il principio di funzionamento è che il ricevitore invia un segnale all'ingranaggio dello sterzo, giudica la direzione di rotazione tramite l'IC sul circuito stampato, guida il motore senza nucleo per iniziare a ruotare, trasmette il potere al braccio oscillante attraverso il riduttore e invia indietro il segnale dal rilevatore di posizione. , per determinare se il posizionamento è stato raggiunto. Il rilevatore di posizione è in realtà un resistore variabile. Quando il servo viene girato, il valore della resistenza cambierà. Rilevando il valore della resistenza, è possibile conoscere l'angolo di rotazione.
Le specifiche dei servomotori fornite dal produttore comprendono dimensioni di base (mm), coppia (kg / cm), velocità (secondi / 60 °), tensione di prova (V) e peso (g). L'unità di coppia è di kg / cm, il che significa che il peso del forcellone può essere sollevato di pochi chilogrammi. Questo è il concetto del braccio, quindi più lunga è la lunghezza del braccio, minore è la coppia. L'unità di velocità è sec / 60 °, il che significa il tempo necessario affinché il servo ruoti di 60 °.
Un servomotore, noto anche come motore attuatore, viene utilizzato come attuatore in un sistema di controllo automatico per convertire un segnale elettrico ricevuto in un'uscita di spostamento angolare o velocità angolare su un albero motore. Diviso in due categorie principali di servomotore CC e CA, la sua caratteristica principale è che quando la tensione del segnale è zero, non vi è alcun fenomeno di rotazione e la velocità di rotazione diminuisce in modo uniforme con l'aumento della coppia.
servomotore
Il servo è principalmente posizionato a impulsi. Fondamentalmente, si può comprendere che quando il servomotore riceve un impulso, ruoterà l'angolo corrispondente ad un impulso per realizzare lo spostamento. Poiché il servomotore stesso ha la funzione di emettere impulsi, il servomotore ha ogni Quando si ruota un angolo, viene emesso un numero corrispondente di impulsi, in modo che risponda all'impulso ricevuto dal servomotore, o anello chiuso. In questo modo, il sistema riconosce quanti impulsi vengono inviati al servomotore e quanti impulsi vengono ricevuti contemporaneamente. In questo modo, la rotazione del motore può essere controllata in modo molto accurato, in modo da ottenere un posizionamento preciso, che può raggiungere 0,001 mm.
I servomotori DC sono suddivisi in motori brushless e brushless. Il motore della spazzola ha un costo contenuto, struttura semplice, grande coppia di spunto, ampia gamma di regolazione della velocità, controllo facile, manutenzione, ma manutenzione scomoda (sostituzione delle spazzole di carbone), interferenze elettromagnetiche e requisiti ambientali. Può quindi essere utilizzato in applicazioni industriali e residenziali generali sensibili ai costi.
