In quarto luogo, i requisiti tecnici del sistema di azionamento per il processo di disegno
In base ai requisiti di controllo del processo di blanking, il segnale di riferimento della velocità (che approssima la quantità analogica della forma d'onda sinusoidale) viene emesso dal microcomputer a chip singolo e inviato al servo controller attraverso il cavo di comunicazione schermato per guidare il servomotore verso realizzare il movimento alternato di spostamento e la forma d'onda della traccia corrente effettiva del motore La curva di segnale indicata deve essere seguita rapidamente, in modo sincrono e accurato per completare il processo di blanking nella sua interezza. Ciò richiede che il sistema di azionamento soddisfi i seguenti requisiti tecnici:
1, tempo di risposta
La frequenza di prelievo è generalmente 80-200 volte / min (regolabile) e la velocità di trazione è generalmente 0-2 m / min (cioè 0-800 giri / min, regolabile). Tale processo completo di pull-stop --- push --- stop --- pull richiede circa 0.3S-0.8S. Il processo richiesto per tirare è 0.2S-0.6S e il tempo di risposta è il più alto. Il tempo di risposta del servomotore CA a magnete permanente a terra rara di Zhongyuan Electric (15KW) è di circa 150mS (corrispondente a 1000 rpm), che può soddisfare pienamente i requisiti di tempo di risposta del motore del processo di disegno.
2, seguire le prestazioni
Segui le prestazioni dell'impatto diretto della qualità della colata continua. Se la seguibilità non è buona, l'ampiezza e il tempo di estrazione, arresto e spinta sono difficili da controllare, il che causerà una cristallizzazione irregolare all'interno della billetta e difetti quali rughe e crepe sulla superficie. Il servomotore AC a magneti permanenti di terre rare di Zhongyuan Electric (TYSZ-1500-160) è equipaggiato con il servocomando della tedesca KEB. Il tempo di campionamento può arrivare a 0,5 ms al più presto. Inoltre, la struttura a magnete permanente del rotore determina la stretta corrispondenza tra velocità e frequenza. Relazione (n = 60f / p), quando il numero di poli è costante, il numero di giri del motore per unità di tempo cambia solo con il cambio di frequenza, supera completamente il problema del motore asincrono e la precisione del controllo è più alta .
3, prestazioni di sincronizzazione
In questo sistema, tre servomotori azionano rispettivamente tre rulli di pressione e la sincronizzazione tra il motore e il motore. La superficie della billetta è stata solidificata dopo il raffreddamento ed è un oggetto d'acciaio. Se il sincronismo non è buono, ci sarà un fenomeno che lo slittamento del rullo di guida del motore e la forza di uscita sono incoerenti. Quando è leggero, la qualità della billetta sarà influenzata. Nei casi più gravi, non sarà in grado di produrre normalmente. In attesa di gravi incidenti.
Il servosistema utilizza il controllo della sincronizzazione della velocità e il controllo della coppia. Il controllo della sincronizzazione della velocità viene utilizzato nella fase di fusione, poiché i rulli di guida dei tre motori sono azionati sul mandrino di trazione e i rulli di pressione su ciascuno dei rulli di guida devono essere sollevati separatamente per consentire il collegamento tra il mandrino e la billetta . Attraverso questa fase, il controllo della coppia tra le tre unità non è elevato. Quando la billetta passa completamente attraverso i tre rulli guida, la sincronizzazione master-slave viene ottenuta mediante il controllo della coppia. In questo momento, poiché la billetta guidata è un oggetto in acciaio, la velocità della linea dei rulli di guida dei tre motori è strettamente coerente quando non vi è alcuno slittamento. A questo punto, la velocità del rullo di guida è controllata dall'host e la coppia effettiva del motore principale viene emessa attraverso la porta di misurazione analogica. Come coppia dello slave, la coppia di uscita dello slave di controllo è coerente con l'host. Questo non solo garantisce la coerenza della velocità dei tre motori, ma garantisce anche il bilanciamento del carico dei tre motori.
4, prestazioni anti-interferenza
L'interferenza è un problema che ogni dispositivo elettrico incontra. Più piccolo influisce sulla precisione del controllo e grande rende l'intero apparecchio non in grado di funzionare normalmente. Il cavo di comunicazione utilizzato nel servosistema adotta una schermatura multi-strato, che ha una forte capacità anti-interferenza e garantisce un funzionamento stabile del sistema.
Durante il processo di messa in servizio di Shandong Dingxi Special Steel, il sistema di azionamento presenta due errori: la prima volta che l'energia di rigenerazione viene generata durante la frenatura rapida del motore, causando un sovraccarico della tensione del bus CC del controller e automaticamente protetto. Il guasto viene rimosso dopo aver consumato la resistenza di frenatura. La seconda volta, dopo che il segnale analogico vuoto viene trasmesso al controller, una deviazione positiva provoca la deformazione della curva di velocità effettiva del motore. Dopo l'ispezione e il test, si è riscontrato che il modulo di controllo del programma della forma d'onda vuota presenta un problema, dopo essere stato elaborato dal personale di debug del programma. Il guasto è eliminato.
L'anno scorso, la linea di produzione di colata continua orizzontale di Shandong Dingxi Special Steel ha funzionato stabilmente e il sistema di trasmissione non ha subito alcun guasto. La produzione totale di billette ha raggiunto più di 20.000 tonnellate e la qualità della billetta soddisfa pienamente i requisiti standard. Il sistema di servoazionamento AC con magnete permanente domestico a terre rare è stato utilizzato con successo nella colata continua orizzontale.
