In secondo luogo, la funzione del sistema motore di azionamento
Guidando lo stato di funzionamento del motore, è possibile comprendere le funzioni di base del nuovo sistema di azionamento dei veicoli ad energia e guidare lo stato di funzionamento del motore secondo i desideri del conducente: quando il D-stop accelera, quando il freno viene rallentato, quando l'R-stop è invertito, e quando l'E-stop è guidato, è un processo di lavoro.
1, D accelerazione dell'ingranaggio
Il conducente appende l'ingranaggio D e fa un passo sul pedale dell'acceleratore. A questo punto, le informazioni sulla posizione delle marce e le informazioni sull'accelerazione vengono trasmesse alla centralina VCU del veicolo attraverso la linea del segnale. La VCU trasmette l'intenzione di funzionamento del driver all'unità MCU del controller del motore di trasmissione attraverso la linea CAN e quindi le unità. Il controllore motore MCU combina le informazioni del sensore resolver (posizione del rotore) e quindi la corrente alternata trifase viene fornita allo statore del motore sincrono a magneti permanenti e la corrente trifase genera una caduta di tensione attraverso la resistenza di l'avvolgimento dello statore.
La forza magnetomotrice dell'armatura rotante generata dalla corrente alternata trifase e il campo magnetico dell'armatura stabilito tagliano l'avvolgimento dello statore da una parte e generano una forza elettromotrice indotta nell'avvolgimento dello statore; d'altra parte, il rotore viene trascinato dalla forza elettromagnetica per ruotare in direzione avanti alla velocità sincrona. Mentre la corsa del pedale dell'acceleratore continua ad aumentare, le sei frequenze di accensione IGBT controllate dal controller del motore aumentano e la coppia del motore aumenta all'aumentare della corrente, in modo che la coppia massima sia sostanzialmente all'inizio. All'aumentare della velocità del motore aumenta anche la potenza del motore e la tensione aumenta.
Nei veicoli elettrici, è generalmente richiesto che la potenza di uscita del motore sia mantenuta costante, cioè la potenza di uscita del motore non cambia con l'aumento della velocità di rotazione. Ciò richiede che la tensione rimanga costante all'aumentare della velocità del motore, e la curva caratteristica di uscita del motore sincrono a magneti permanenti è come mostrato in FIG. .
Allo stesso tempo, il controllore motore rileva anche la corrente, il consumo di corrente e la tensione del motore attraverso il sensore di corrente e il sensore di tensione e trasmette i dati di informazione allo strumento e al controller del veicolo attraverso la rete CAN.
2, quando il blocco R è invertito
Quando il conducente appende la marcia R, il segnale di richiesta del driver viene inviato alla VCU e quindi inviato alla MCU attraverso la linea CAN. A questo punto, l'MCU combina le informazioni sulla posizione attuale del rotore (sensore di rivoluzione) e modifica la sequenza di accensione W \ V \ U cambiando il modulo IGBT. A sua volta, il motore è invertito.
3. Recupero di energia durante la frenata
Quando il conducente rilascia il pedale dell'acceleratore, il motore sta ancora girando a causa dell'inerzia. La velocità della ruota è V ruota e la velocità del motore è V motore. Il rapporto di trasmissione fisso tra la ruota e il motore è K. Quando il veicolo decelera, la V ruota K
Il BMS può calcolare la corrispondente corrente di carica massima consentita in base a parametri quali la curva caratteristica di carica della batteria (corrente di carica, curva di tensione e capacità della batteria) e la temperatura della batteria. L'MCU mantiene la corrente di carica massima in base alla batteria e controllando il modulo IGBT, la "velocità" della velocità angolare del campo magnetico rotante della bobina dello statore e la velocità angolare del rotore del motore vengono mantenute fino a quando la corrente di generazione non supera la corrente di carica massima consentita per regolare la corrente che il generatore carica la batteria, e questo controlla anche la decelerazione del veicolo, il processo specifico
