Le caratteristiche del motore passo-passo:
(1) Il motore passo-passo non ha errori accumulati: la precisione del motore passo-passo generale è compresa tra il 3% e il 5% dell'angolo di passo effettivo e non si accumula.
(2) Quando il motore passo-passo è in funzione, i segnali di impulso vengono aggiunti a ogni avvolgimento di fase a turno in un certo ordine (il divisore ad anello nel driver controlla il modo di accendere e spegnere l'avvolgimento).
(3) Anche per lo stesso motore passo-passo, quando si utilizzano schemi di guida diversi, le sue caratteristiche momento-frequenza sono molto diverse.
(4) Il motore passo-passo è diverso dagli altri motori, la sua tensione nominale e corrente nominale sono solo valori di riferimento; E poiché il motore passo-passo è alimentato in modalità a impulsi, la tensione di alimentazione è la sua tensione più alta, anziché la tensione media, quindi il motore passo-passo può funzionare oltre la sua gamma nominale. Ma la scelta non deve discostarsi troppo dalla valutazione.
(5) la temperatura massima consentita dall'aspetto del motore passo-passo: l'elevata temperatura del motore passo-passo smagnetizza prima il materiale magnetico del motore, determinando una diminuzione della coppia e anche fuori passo, quindi la temperatura massima consentita da l'aspetto del motore dovrebbe dipendere dal punto di smagnetizzazione dei diversi materiali magnetici del motore; In generale, il punto di smagnetizzazione dei materiali magnetici è superiore a 130 gradi Celsius e alcuni raggiungono anche i 200 gradi Celsius, quindi la temperatura di apparenza del motore passo-passo è del tutto normale a 80-90 gradi Celsius.
(6) La coppia del motore passo-passo diminuirà all'aumentare della velocità: quando il motore passo-passo ruota, l'induttanza dell'avvolgimento di ciascuna fase del motore formerà una forza elettromotrice inversa; Maggiore è la frequenza, maggiore è la forza elettromotrice inversa. Sotto la sua azione, la corrente di fase del motore diminuisce con l'aumento della frequenza (o velocità), il che porta alla diminuzione della coppia.
(7) Il motore passo-passo può funzionare normalmente a bassa velocità, ma se è superiore a una certa frequenza, non può avviarsi e accompagnato da rumore. Il motore passo-passo ha un parametro tecnico: la frequenza di avviamento a vuoto, ovvero la frequenza degli impulsi a cui il motore passo-passo può normalmente avviarsi in condizioni di vuoto. Se la frequenza degli impulsi è superiore a questo valore, il motore non può avviarsi normalmente e potrebbe verificarsi una perdita di gradino o un blocco della rotazione. In caso di carico, la frequenza di avvio dovrebbe essere inferiore. Se il motore deve raggiungere un'alta velocità, la frequenza degli impulsi deve essere accelerata partendo da una bassa frequenza e quindi aumentando fino all'alta frequenza desiderata con una certa accelerazione (la velocità del motore aumenta da bassa ad alta velocità).
(8) Il motore passo-passo ibrido a quattro fasi è generalmente azionato da un driver a due fasi, quindi il motore a quattro fasi può essere collegato in due fasi mediante collegamento in serie o metodo di collegamento in parallelo. Il metodo di connessione in serie viene generalmente utilizzato in occasione di una bassa velocità del motore, in questo momento la corrente di uscita del driver è 0.7 volte la corrente di fase del motore, quindi il calore del motore è piccolo; E il metodo di connessione viene generalmente utilizzato in occasione di un'elevata velocità del motore (noto anche come metodo di connessione ad alta velocità), la corrente di uscita del driver richiesta è 1,4 volte la corrente di fase del motore, quindi il riscaldamento del motore è maggiore.
(9) La tensione di alimentazione del driver del motore passo-passo ibrido è generalmente una vasta gamma e la tensione di alimentazione viene solitamente selezionata in base alla velocità di lavoro e ai requisiti di risposta del motore. Se il motore funziona ad alta velocità o risponde rapidamente, anche il valore della tensione è alto, ma prestare attenzione all'ondulazione della tensione di alimentazione non deve superare la tensione di ingresso massima del driver, altrimenti il driver potrebbe danneggiarsi.
(10) La corrente di alimentazione è generalmente determinata in base alla corrente di fase in uscita del driver. Se si utilizza l'alimentazione lineare, la corrente di alimentazione è generalmente desiderabile 1,1 ~ 1,3 volte; Se si utilizza l'alimentatore switching, la corrente di alimentazione è generalmente 1,5 ~ 2,0 volte.
(11) Quando il segnale offline è di livello basso, l'uscita di corrente dal driver al motore viene interrotta e il rotore del motore è in uno stato libero (stato offline). In alcune apparecchiature di automazione, se è necessario ruotare l'albero del motore direttamente quando l'azionamento è acceso (modalità manuale), il segnale può essere impostato su un valore basso per portare il motore offline per il funzionamento o la regolazione manuale. Dopo il completamento manuale, il segnale viene attivato per continuare il controllo automatico.
(12) Regolare il senso di rotazione del motore passo-passo bifase con un metodo semplice, basta cambiare il cablaggio tra il motore e il driver.
