Struttura e principio del freno a magnete permanente
2.1 Struttura del freno a magnete permanente
La sua struttura è mostrata nella figura seguente; è composto principalmente da due parti dello statore e del rotore. Lo statore è composto principalmente da una staffa del sedile dello statore, un magnete permanente, uno scheletro, un filo smaltato, una colla per resina epossidica e una superficie funzionale di attrito. Il rotore è composto principalmente da un materiale di attrito come una boccola in alluminio e un'armatura.
2.2 Principio di funzionamento del freno a magnete permanente
Il rotore del freno a magnete permanente è montato sull'albero del servomotore attraverso la boccola del rotore; l'armatura è posizionata sulla piastra di alluminio del rotore; l'armatura e la piastra di alluminio sono assemblate con rivetti e simili, e una molla è inserita tra loro. (La molla sarà allungata assialmente e non ruoterà, come mostrato di seguito.) La staffa dello statore è progettata con un magnete permanente a terre rare resistente alle alte temperature, uno scheletro isolante e un filo di rame avvolto attorno allo scheletro.
Dopo che il filo smaltato dello statore è collegato alla corrente continua, il campo magnetico formato dal campo magnetico e il magnete permanente sono opposti in polarità, il circuito magnetico si cancella, l'armatura del rotore viene rilasciata e può essere liberamente ruotata; quando la bobina dello statore è diseccitata, solo il magnete permanente viene lasciato nello statore per formare un singolo circuito magnetico. Tirando l'armatura del rotore e l'attrito per attrito con lo statore si crea una coppia di tenuta.
2.3 Installazione del freno a magnete permanente
A causa del forte magnetismo dello statore, è necessario che l'ambiente di installazione sia elevato e che polvere metallica e bave non possano aderire alla superficie di attrito. Il traferro deve essere regolato da solo e controllato entro l'intervallo consentito per ottenere le migliori prestazioni. Il processo di installazione è relativamente complicato (il traferro dei freni è stato regolato prima di lasciare la fabbrica).
Il modulo di installazione consigliato è integrato. Come mostrato nella figura sopra, l'anello interno del cuscinetto dopo il rotore è la superficie di riferimento assiale di montaggio e l'anello esterno del cuscinetto è la superficie di riferimento del montaggio. Il traferro è controllato entro il range consentito, quindi è richiesta la consistenza del movimento radiale e assiale del cuscinetto. Lo spazio tra l'installazione del rotore e lo statore richiede un calibro per controllare il traferro. Il requisito di spazio d'aria generale è di 0,2 mm.
2.4 Vantaggi e svantaggi dei freni a magneti permanenti.
vantaggio
A. Non c'è slittamento nel freno di stazionamento statico e nello stato di frenatura di partenza dinamica del freno a magnete permanente;
B. Può evitare completamente il fenomeno del "disco di pulizia" dei freni a molla, ridurre il rumore e il calore del motore e può essere applicato a motori a velocità più elevata;
C. Struttura compatta e grande coppia;
Il tempo di risposta è più veloce del freno del tipo ad eccitazione elettrica;
Svantaggio
A. C'è un polo positivo e negativo nell'alimentatore e non può essere collegato in modo errato, altrimenti il circuito magnetico non funzionerà normalmente;
B. Il processo di installazione è più complicato.
C. Il processo di fabbricazione è complicato e il prezzo è più costoso del freno a molla.
Servomotore AC intelligente Leisai ACM6004L2G-A0-B-SS, ACM6004L2G-B0-D-SS, ACM8008M2G-B1-D-SS, ecc. Utilizzano freni a magneti permanenti di marche famose nazionali, i freni sono integrati, antipolvere, a prova di olio, impermeabile . Il traferro è coerente e il processo di installazione è stabile e affidabile.
