Caratteristiche del sistema di azionamento del motore passo-passo
(1) Anche con lo stesso motore passo-passo, le caratteristiche di frequenza della coppia sono piuttosto diverse quando si utilizzano schemi di azionamento diversi.
(2) Quando il motore passo-passo è in funzione, il segnale a impulsi viene applicato alternativamente a ciascun avvolgimento di fase in un determinato ordine (l'avvolgimento ad anello nel driver controlla l'avvolgimento per disattivare l'alimentazione).
(3) Il motore passo-passo è diverso dagli altri motori, la sua tensione nominale nominale e la corrente nominale sono solo valori di riferimento; e poiché il motore passo-passo è alimentato da impulsi, la tensione di alimentazione è la sua tensione più alta, non la tensione media, quindi il motore può funzionare oltre il suo campo nominale. Tuttavia, la selezione non deve discostarsi troppo dal valore nominale.
(4) Il motore passo-passo non ha un errore accumulato: la precisione del motore passo-passo generale è da tre a cinque percento dell'angolo di passo effettivo e non si accumula.
(5) La temperatura massima consentita dall'aspetto del motore passo-passo: Se la temperatura del motore passo-passo è troppo alta, il materiale magnetico del motore verrà smagnetizzato per primo, causando la caduta della coppia e persino la perdita del gradino. Pertanto, la temperatura massima consentita dalla superficie del motore dovrebbe dipendere dal materiale magnetico di diversi motori. Punto di smagnetizzazione; in generale, il punto di smagnetizzazione dei materiali magnetici è superiore a 130 gradi Celsius, e alcuni addirittura fino a 200 gradi Celsius, quindi la temperatura esterna del motore stepper è completamente normale a 80-90 gradi Celsius.
(6) La coppia del motore passo-passo diminuirà con l'aumento della velocità: quando il motore passo-passo ruota, l'induttanza di ciascun avvolgimento di fase del motore formerà una forza elettromotrice posteriore; maggiore è la frequenza, maggiore è la forza posteriore elettromotrice. Sotto la sua azione, il motore diminuisce con l'aumentare della frequenza (o della velocità), con conseguente calo della coppia.
