Progetto di guida del motore passo-passo, selezione ed effettivo sommario dell'esperienza di combattimento
Il motore passo-passo è un motore speciale utilizzato per il controllo. La sua rotazione viene eseguita passo dopo passo a un angolo fisso (chiamato "angolo di passo"). È caratterizzato da nessun errore di accumulo (la precisione è al 100%), quindi è ampiamente utilizzato. Utilizzato in una varietà di controllo a ciclo aperto.
Il funzionamento del motore passo-passo è guidato da un dispositivo elettronico. Questo dispositivo è un driver del motore passo-passo, che converte il segnale di impulso dal sistema di controllo nello spostamento angolare del motore passo-passo o, per ciascun segnale di impulso inviato dal sistema di controllo. Il motore passo-passo viene ruotato di un angolo di passo dal conducente. Pertanto, la velocità del motore passo-passo è proporzionale alla frequenza del segnale di impulso.
Il controllo della frequenza del segnale di impulso a passi può regolare con precisione la velocità del motore; il controllo del numero di impulsi a passo può posizionare accuratamente il motore. Quando il motore passo-passo viene guidato dal driver di suddivisione, l'angolo di passo diventa più piccolo. Ad esempio, quando il driver lavora nello stato di suddivisione 10, l'angolo di passo è solo un decimo dell'angolo di inerzia intrinseco del motore, vale a dire, quando il driver lavora nello stato di intero passaggio senza suddivisione, il controllo il sistema invia un impulso di passo ogni volta, il motore ruota di 1,8 °; mentre il driver di suddivisione funziona nello stato di suddivisione 10, il motore ruota solo di 0,18 °, che è il concetto base di suddivisione. La funzione di suddivisione è completamente generata dall'azionamento controllando con precisione la corrente di fase del motore, indipendentemente dal motore.
Il vantaggio principale della suddivisione del driver è che l'oscillazione a bassa frequenza del motore viene completamente eliminata. L'oscillazione a bassa frequenza è una caratteristica intrinseca dei motori passo-passo (soprattutto motori reattivi) e la suddivisione è l'unico modo per eliminarla. Se il tuo motore passo-passo a volte ha bisogno di lavorare nella zona di risonanza (come ad esempio l'arco), seleziona il driver di suddivisione. È l'unica scelta La coppia di uscita del motore è aumentata. Soprattutto per un motore reattivo trifase, la coppia viene aumentata di circa il 30-40% rispetto a quando non è suddivisa. Migliora la risoluzione del motore. È evidente che la risoluzione del motore è migliorata riducendo l'angolo di passo e aumentando l'uniformità del gradino.
Quanto sopra è il principio di base del motore passo-passo. Successivamente, riassume l'esperienza di progettazione e selezione del motore passo-passo:
Selezionare la coppia di ritenuta (HOLDINGTORQUE)
La coppia di tenuta è anche chiamata coppia statica, che si riferisce al momento in cui lo statore blocca il rotore quando il motore passo-passo è eccitato ma non ruota. Poiché la coppia del motore passo-passo a bassa velocità è vicina alla coppia di tenuta, la coppia del motore passo-passo viene rapidamente attenuata all'aumentare della velocità e anche la potenza di uscita cambia con l'aumento della velocità, quindi la coppia di tenuta è una misura del passo. Uno dei parametri più importanti della capacità di carico del motore. Ad esempio, il motore passo-passo di 1N.m è generalmente menzionato senza spiegazione, e si può comprendere che la coppia di tenuta è 1N.m.
Seleziona il numero di fasi
Il motore passo-passo bifase ha un basso costo, l'angolo di passo è di almeno 1,8 gradi, la vibrazione è elevata a bassa velocità, la coppia è veloce ad alta velocità ed è adatta per l'alta velocità e bassa precisione e requisiti di stabilità; Passo motore passo-passo trifase L'angolo è di almeno 1,5 gradi, la vibrazione è inferiore al motore passo-passo bifase e le prestazioni a bassa velocità sono migliori del motore passo-passo bifase. La velocità massima è da 30 a 50% superiore a quella del motore passo-passo bifase, che è adatto per l'alta velocità e precisione e requisiti di stabilità. Nei casi più elevati, il motore passo-passo a 5 fasi ha un angolo di passo più piccolo, e le prestazioni a bassa velocità sono migliori di quelle del motore passo-passo trifase, ma il costo è elevato, che è adatto per le sezioni di media e bassa velocità e richiede alta precisione e stabilità.
Seleziona il motore passo-passo
Il principio di selezionare il motore dopo aver selezionato il motore deve essere seguito, in primo luogo, le caratteristiche del carico devono essere chiaramente definite, e quindi la coppia statica e la curva di frequenza del momento dei diversi tipi di motori passo-passo possono essere confrontati per trovare il motore passo-passo che si adatta meglio alle caratteristiche del carico; quando il requisito di precisione è elevato, è necessario utilizzare la macchina. Dispositivo di decelerazione per far funzionare il motore con la massima efficienza e il minimo rumore; evitare di lavorare il motore nella zona di vibrazione, se necessario, cambiando la tensione, la corrente o aumentando lo smorzamento; per la tensione di alimentazione, si raccomanda che il motore sia DC 24V- 36V, 86 motore adotta DC 46V, 110 motore adotta più alto di DC 80V; un carico di inerzia elevato dovrebbe selezionare il motore con un numero di telaio maggiore; quando il carico di inerzia di grandi dimensioni e la velocità di lavoro sono più elevati, il motore dovrebbe adottare gradualmente la frequenza crescente per aumentare la velocità. Impedire al motore di perdere il gradino, ridurre il rumore e migliorare la precisione di posizionamento quando il motore è fermo. Poiché la coppia del motore passo-passo è generalmente inferiore a 40 Nm, oltre questo intervallo di coppia e la velocità di funzionamento è superiore a 1000 RPM, è necessario considerare il servomotore. È possibile utilizzare il servomotore AC generale. Funzionamento normale a 3000 RPM, il servomotore CC può funzionare normalmente a 10000 RPM.
Seleziona unità e suddivisione
È preferibile non scegliere lo stato dell'intero passo, perché la vibrazione è maggiore nell'intero stato del gradino; prova a scegliere una piccola corrente, grande induttanza, driver a bassa tensione; utilizzare un driver più grande della corrente di lavoro e utilizzare la suddivisione quando sono richieste vibrazioni ridotte o alta precisione. Digitare driver di tipo ad alta tensione per motori ad alta coppia per ottenere buone prestazioni ad alta velocità; nel caso in cui la velocità effettiva del motore sia solitamente elevata e la precisione e la stabilità non siano elevate, non è necessario selezionare un driver ad alta divisione. Al fine di risparmiare sui costi; a condizione che la velocità effettiva del motore sia in genere molto bassa, è necessario selezionare un gran numero di suddivisioni per garantire un funzionamento regolare e ridurre vibrazioni e rumore. In breve, quando si seleziona il numero di sottodivisione, il funzionamento effettivo del motore deve essere considerato in modo completo. Velocità, intervallo di carico, impostazioni del cambio, requisiti di precisione, requisiti di vibrazione e rumore.
