Motore passo-passo
Un motore passo-passo è un attuatore che converte gli impulsi elettrici in spostamento angolare. Per dirla senza mezzi termini: quando il driver stepper riceve un segnale a impulsi, guida il motore passo-passo per ruotare un angolo fisso (cioè l'angolo di passo) nella direzione impostata. È possibile controllare lo spostamento angolare controllando il numero di impulsi per ottenere un posizionamento preciso. Allo stesso tempo, è possibile controllare la velocità e l'accelerazione del motore controllando la frequenza degli impulsi per raggiungere lo scopo della regolazione della velocità.
Esistono tre tipi di motori passo-passo: magnete permanente (PM), reattivo (VR) e ibrido (HB). Lo stepping del magnete permanente è generalmente a due fasi, la coppia e il volume sono piccoli, l'angolo di passo è generalmente di 7,5 gradi o di 15 gradi; la fase reattiva è generalmente trifase, che può raggiungere una grande coppia erogata e l'angolo di passo è generalmente 1,5. Grado, ma il rumore e le vibrazioni sono molto grandi. Sviluppato in Europa e negli Stati Uniti negli anni '80 è stato eliminato; lo stepping ibrido si riferisce ai vantaggi della miscelazione del magnete permanente e del reattivo. È diviso in due fasi e cinque fasi: l'angolo di passo a due fasi è generalmente di 1,8 gradi e l'angolo di passo a cinque fasi è generalmente di 0,72 gradi. Il motore passo-passo ibrido è il più utilizzato 200 motore passo-passo e servomotore 333332 per la prima volta a prestare attenzione al forum elettronico nero 51 e alla "ricompensa per monete nere del forum WeChat".
Parametri di base del motore passo-passo:
1. Angolo di passo inerente del motore
Rappresenta l'angolo con cui il motore ruota ogni volta che il sistema di controllo invia un segnale di impulso a gradini. Quando esce dalla fabbrica, al motore viene assegnato un valore di angolo di passo. Ad esempio, il motore 86BYG250A fornisce un valore di 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° per funzionamento a mezzo passo e 1,8 ° per funzionamento a passo pieno). Questo angolo di passo Può essere chiamato "l'angolo del gradino intrinseco del motore", non è necessariamente il vero angolo di passo del funzionamento effettivo del motore e l'angolo di passo reale è correlato all'azionamento.
Il calcolo generale dell'angolo di passo del motore passo-passo β viene solitamente calcolato con la seguente formula.
β = 360 ° / (Z • m • K)
L'angolo di passo del motore passo-passo β nella formula;
Z-numero di denti del rotore;
M: il numero di fasi del motore passo-passo;
Coefficiente di controllo K, che è il coefficiente proporzionale del numero di battiti e il numero di fasi
2. Il numero di fasi del motore passo-passo
Si riferisce al numero di gruppi di bobine all'interno del motore. Attualmente vengono comunemente utilizzati motori passo-passo a due fasi, trifase, quattro fasi e cinque fasi. Il numero di fasi del motore è diverso e anche l'angolo di passo è diverso. Generalmente, l'angolo di passo del motore a due fasi è di 0,9 ° / 1,8 °, la fase trifase è di 0,75 ° / 1,5 ° e la fase a cinque è di 0,36 ° / 0,72 °. Quando non è presente un driver di suddivisione, l'utente sceglie principalmente il motore passo-passo con numeri di fase diversi per soddisfare i requisiti dell'angolo di passo. Se si utilizza un'unità di suddivisione, il "numero di fase" diventerà privo di significato e l'utente può modificare l'angolo di passo semplicemente cambiando il numero di suddivisioni sull'unità.
3. Tenere la coppia (HOLDINGTORQUE)
Si riferisce al momento in cui lo statore blocca il rotore quando il motore stepper è eccitato ma non ruota. È uno dei parametri più importanti di un motore passo-passo. Di solito, la coppia del motore passo-passo a bassa velocità è vicina alla coppia di tenuta. Poiché la coppia di uscita del motore passo-passo viene continuamente attenuata all'aumentare della velocità, anche la potenza di uscita cambia con l'aumento della velocità, quindi la coppia di tenuta diventa uno dei parametri più importanti per la misurazione del motore passo-passo. Ad esempio, quando la gente dice che un motore passo-passo 2N.m, se non diversamente specificato, è un motore passo-passo che mantiene una coppia di 2N.m.
DETENTTORQUE: si riferisce al momento in cui lo statore blocca il rotore quando il motore passo-passo non è eccitato. DETENTTORQUE non ha un metodo di traduzione unificato in Cina, che è facile fraintendere. Poiché il rotore del motore passo-passo reattivo non è un materiale a magnete permanente, non ha DETENTTORQUE.
Caratteristiche principali del motore passo-passo
1. Il motore passo-passo deve essere azionato per funzionare. Il segnale di guida deve essere un segnale a impulsi. Quando non c'è impulso, il motore passo-passo è fermo. Se viene aggiunto un segnale di impulso appropriato, ruoterà a un certo angolo (chiamato l'angolo di passo). La velocità di rotazione è proporzionale alla frequenza dell'impulso. Ad esempio, il motore passo-passo ha un angolo di passo di 7,5 gradi e un cerchio di 360 gradi, che richiede 48 impulsi per completare.
2. Il motore passo-passo ha le caratteristiche superiori di avvio immediato e arresto rapido.
3. Modificare l'ordine degli impulsi, è possibile modificare facilmente la direzione di rotazione.
Pertanto, le stampanti, i plotter, i robot e altri dispositivi correnti sono alimentati da motori passo-passo.
Caratteristiche del driver del motore passo-passo
È un ASIC che forma il sistema di guida del motore passo-passo:
A, circuito integrato del distributore di impulsi: come PMM8713, PMM8723, PMM8714 di Sanyo e così via.
B. Circuito integrato del controller incluso distributore di impulsi e taglio della corrente: come L297 e L6506 di SGS Company.
C. Circuiti integrati del driver che contengono solo l'azionamento di potenza (o controllo corrente, circuito di protezione): come MTD1110 (azionamento chopper di quadratura) e MTD2001 (bifase, ponte H, azionamento chopper) da Japan New Electric Industrial Co., Ltd.
D. Circuiti integrati del controller di unità tra cui distribuzione degli impulsi, alimentazione, circuiti di controllo e protezione di corrente, come Toshiba TB6560AHQ, MOTOROLA SAA1042 (quadrifase) e ALLEGRO UCN5804 (quadrifase), ecc.
Panoramica del "Drive parziale": Suddividendo "l'angolo del passo intrinseco del motore" in diversi piccoli metodi di azionamento a gradini, denominati azionamenti di suddivisione, realizzati dall'azionamento che controlla con precisione la corrente di fase del motore passo-passo e il motore stesso. Niente. Il principio è che la corrente di fase corrente dello statore non sale alla prima posizione e la corrente di fase di potenza non scende a zero contemporaneamente (la forma d'onda della corrente di avvolgimento non è più un'onda quadra approssimativa, ma una fase approssimativa di ordine N onda), quindi la corrente di avvolgimento dello statore Il campo magnetico risultante costringe il rotore ad avere N nuove posizioni di equilibrio (formando N step angles).
