Controllo in modalità scorrevole del motore sincrono a magneti permanenti
Il motore sincrono a magneti permanenti (PMSM) è un motore ampiamente utilizzato per le sue ridotte dimensioni, alta efficienza, funzionamento affidabile e buona regolazione della velocità. L'affidabile applicazione della tecnologia di controllo sensorless di PMSM nel controllo industriale si basa sulla stima ad alta precisione della velocità del motore e del segnale di posizione. Per ottenere velocità e posizione del motore precise, è necessario ottenere con precisione il ritorno del motore EMF. Le principali strategie proposte al momento sono: 1 stima del modello motorio a ciclo aperto, 2 metodo di iniezione del segnale ad alta frequenza 3 basato sulla rilevazione del metodo di valutazione della velocità di retro-EMF metodo di stima adattativa del modello di riferimento 4 5 metodo di stima dell'osservatore di stato [1]. Tra questi, la strategia basata sul controllo della struttura variabile in modalità scorrevole e sull'osservazione dello stato ha una migliore precisione e robustezza nella velocità del motore e nella stima della posizione. Il metodo di osservazione in modalità scorrevole è un metodo di osservazione ad anello chiuso. Si basa sul principio della struttura variabile della modalità di scorrimento e utilizza la deviazione stimata per progettare il meccanismo di controllo della modalità scorrevole, forzando lo stato del sistema a stabilizzarsi definitivamente sull'iperpiano in modalità scorrevole progettato, che può migliorare il sistema. Precisione, rapidità e robustezza della stima dei parametri [2]
