Diversi metodi di frenatura per i servomotori
A volte siamo confusi sugli effetti della frenatura elettromagnetica, della frenata rigenerativa, della frenata dinamica e degli accessori sbagliati. I seguenti concetti sono chiariti.
Il freno dinamico è composto da una resistenza di frenatura dinamica, che accorcia la distanza di alimentazione meccanica del servomotore mediante frenatura di energia in caso di guasto, arresto di emergenza e interruzione di corrente.
La frenatura rigenerativa significa che il servomotore restituisce l'energia generata dalla frenatura al bus DC attraverso il circuito dell'inverter quando è in decelerazione o in arresto e viene assorbita dal circuito RC.
Il freno elettromagnetico è l'albero che blocca il motore attraverso mezzi meccanici.
La differenza tra i tre
(1) La frenata rigenerativa deve essere attivata quando il servo funziona normalmente. Il motore non può essere frenato durante guasti, arresti di emergenza, interruzioni di corrente, ecc. I freni dinamici e i freni elettromagnetici non richiedono alimentazione.
(2) Il lavoro di frenata rigenerativa viene eseguito automaticamente dal sistema, mentre il funzionamento del freno dinamico e del freno elettromagnetico richiede il controllo del relè esterno.
(3) Il freno elettromagnetico è normalmente avviato dopo SVOFF, altrimenti l'amplificatore potrebbe essere sovraccaricato. Il freno dinamico viene normalmente avviato dopo SVOFF o il circuito principale è diseccitato, altrimenti la resistenza di frenatura dinamica potrebbe essere surriscaldata.
Precauzioni per la selezione degli accessori
(1) Alcuni sistemi, come trasportatori, dispositivi di sollevamento, ecc., Richiedono che il servomotore si fermi il più presto possibile. In caso di guasto, arresto di emergenza o interruzione di corrente, il servo non frena in modo rigenerativo e non può decelerare il motore. Allo stesso tempo, l'inerzia meccanica del sistema è grande. A questo punto, la selezione del freno dinamico dipende dal peso del carico, dalla velocità di lavoro del motore e così via.
(2) Alcuni sistemi devono mantenere una coppia di uscita elevata del dispositivo meccanico per mantenere la posizione statica del dispositivo meccanico e il tempo di arresto è lungo. Se viene utilizzata la funzione autobloccante del servo, il motore si surriscalda o l'amplificatore si sovraccaricherà. Motore con freno elettromagnetico.
(3) Alcuni server hanno un'unità di frenatura rigenerativa incorporata, ma quando la frenata rigenerativa è frequente, la tensione del bus CC potrebbe essere troppo alta. In questo caso è richiesta una resistenza di frenatura rigenerativa. Se la resistenza di frenatura rigenerativa deve essere equipaggiata separatamente, fare riferimento alle istruzioni per l'uso del campione corrispondente per la resistenza di frenatura rigenerativa. Si noti che il numero di freni nell'elenco generale dei campioni è rappresentato dai dati del motore a vuoto. La selezione effettiva deve essere basata sull'inerzia del carico del sistema e del campione. L'inerzia del motore viene calcolata dividendo il rapporto di inerzia per il numero di freni nell'elenco dei campioni (rapporto di inerzia +1). I dati così ottenuti sono il numero di freni consentiti.
