Cambia concetto
Cosa succede se i vantaggi della tecnologia servo a circuito chiuso possono essere applicati ai motori passo-passo? Possiamo ottenere le stesse prestazioni dei servomotori ottenendo al contempo i vantaggi economici dei motori passo-passo?
Combinando la tecnologia di controllo ad anello chiuso, il motore passo-passo diventerà un prodotto completo a basso costo con i vantaggi dei motori servo e stepper. Poiché i motori passo-passo a circuito chiuso possono migliorare significativamente le prestazioni e l'efficienza energetica, possono sostituire i più costosi servomotori in sempre più applicazioni di alto livello.
Servotronix incorpora il controllo a ciclo chiuso nel suo motore passo-passo integrato stepIM.
Il motore passo-passo con controllo elettronico integrato equivale a un motore CC brushless bifase che esegue il controllo del loop di posizione, il controllo dell'anello di velocità, il controllo DQ e altri algoritmi. La commutazione a ciclo chiuso con un encoder assoluto a giro singolo garantisce una coppia ottimale a qualsiasi velocità.
A questo proposito, possiamo prendere in considerazione i prodotti stepIM.
Basso consumo energetico e raffreddamento
I motori passo-passo StepIM sono efficienti dal punto di vista energetico. A differenza dei motori passo-passo ad anello aperto che operano in modo coerente con i comandi a corrente completa, che possono causare problemi di calore e rumore, la corrente stepIM varierà a seconda del movimento reale, ad esempio durante l'accelerazione e la decelerazione. Analogamente ai servi, la corrente assorbita da questi motori passo-passo è proporzionale alla coppia effettiva richiesta in qualsiasi momento. Poiché il motore e la scheda di controllo elettronica integrata funzionano a temperature più basse, il motore passo-passo stepIM può raggiungere coppie di picco più elevate simili ai servomotori.
Requisiti esatti per le prestazioni delle partite
Per garantire che ci sia una coppia sufficiente per superare le interferenze ed evitare la fuori sincronizzazione, i motori passo-passo ad anello aperto hanno tipicamente una coppia che è almeno del 40% superiore al valore richiesto per l'applicazione. Questo problema non esiste con i motori passo-passo stepIM a circuito chiuso. Quando questi motori passo-passo raggiungono lo stato di stallo a causa del sovraccarico, continueranno a mantenere lo stato di carico senza perdere coppia. Continueranno a funzionare dopo la rimozione della condizione di sovraccarico. La coppia massima è garantita a qualsiasi velocità prestabilita, mentre il sensore di posizione garantisce che nessun passo venga perso. Pertanto, le dimensioni del motore passo-passo ad anello chiuso possono essere adattate in modo preciso ai requisiti di coppia della relativa applicazione senza la necessità di un ulteriore margine del 40%.
Per i motori passo-passo ad anello aperto, è difficile soddisfare richieste di coppia transitoria più elevate a causa del rischio di fuori fase. Il motore passo-passo ad anello chiuso stepIM consente un'accelerazione rapida, un rumore operativo inferiore e una risonanza inferiore rispetto ai tradizionali motori passo-passo. Operano a larghezze di banda più elevate e offrono prestazioni eccezionali.
Macchina senza cabinet
stepIM integra la scheda di controllo del convertitore con il motore, riducendo il numero di connessioni e semplificando l'implementazione. Con stepIM, puoi costruire una macchina senza cabinet.
Di seguito esaminiamo le prestazioni del controllo del movimento in un'applicazione per il taglio del legno, che viene tipicamente eseguita utilizzando un servomotore, ma ora è implementata con un motore passo-passo ad anello chiuso stepIM. (Di seguito è riportato un caso di applicazione per il taglio del legno che abbiamo studiato.Per ottenere le prestazioni di controllo del movimento richieste da questa applicazione, di solito è implementato dal servomotore. Ora utilizziamo il motore passo-passo a circuito chiuso StepIM per ottenere.)
