servomotore
Il servo è principalmente posizionato a impulsi. Si può sostanzialmente comprendere che quando il servomotore riceve un impulso, ruoterà l'angolo corrispondente a un impulso per realizzare lo spostamento. Poiché il servomotore stesso ha la funzione di emettere impulsi, il servomotore ha ogni Quando un angolo viene ruotato, viene emesso un numero corrispondente di impulsi, in modo che l'impulso ricevuto dal servomotore forma un'eco, o un circuito chiuso, quindi che il sistema sappia quanti impulsi vengono inviati al servomotore e quanti impulsi vengono ricevuti allo stesso tempo. In questo modo, la rotazione del motore può essere controllata in modo molto accurato, in modo da ottenere un posizionamento preciso, che può raggiungere 0,001 mm.
I servomotori DC sono suddivisi in motori brushless e brushless. Il motore della spazzola ha un costo contenuto, struttura semplice, grande coppia di spunto, ampia gamma di regolazione della velocità, controllo facile, manutenzione, ma manutenzione scomoda (sostituzione delle spazzole di carbone), interferenze elettromagnetiche e requisiti ambientali. Può quindi essere utilizzato in applicazioni industriali e residenziali generali sensibili ai costi.
